“自动控制原理”课程多方的位教学改革与实践.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程多方位教学改革与实践 　　基金项目：本文系吉林省教育厅教育教学研究课题、吉林省教育教学研究会教学研究课题、长春工程学院重点教学改革课题研究成果。 　　“自动控制原理”课程是长春工程学院及吉林省优秀课与精品课，是包括自动化、电气工程及其自动化、电子信息、建筑与电气、机电工程等多个专业重要专业基础课，对后续专业课学习起着承接作用。该课程理论性较强，涉及到高等数学、复变函数等数理知识，内容比较抽象。教材中例题也会以电机、电路等实际问题为背景，所以各专业本科生来说都有一定难度。教师在教学过程中也会面临涉及知识面广、信息量大、内容更新快等问题，存在教师“难教”问题，传统教学方法难以满足要求。所以有必要对该课程进行教学改革，提高学生对课程感性认识，培养学生学习兴趣。长春工程学院电气与信息工程学院“自动控制原理”课程组从以下几个方面对该课程进行多方位改革与创新。 　　一、根据具体情况选取不同教材 　　根据“自动控制原理”课程对各个专业后续课所起作用，大纲里对学时要求也有不同，所以教师选取教材时应考虑满足多方面需求。自动化、电气工程及其自动化专业都是56学时，需要学生掌握一定理论深度，还要涉及到控制系统设计内容，所以选择科学出版社普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理（第五版）》。该教材比较全面地阐述了自动控制基本理论与应用，还包含用MATLAB软件仿真部分。而对电子信息、机电工程等专业等只有42学时，则选取上述教材简明教程，足以深入浅出地让学生理解与学习。在长期教学过程中，课题组老师又根据多年积累与经验，专门针对本校学生特点，借鉴其他优秀教材优点组织自编教材并使用，也收到了一定效果。 　　二、教学内容改革 　　1.补充重要先修课程 　　在讲述第二章数学模型过程中，求解线性定常微分方程以及微分方程变换成传递函数都要用到拉普拉斯反变换。而这一部分是很多专业在复变函数课程中作为选修内容学习，所以为了让学生更好地理解数学模型，专门用近两课时时间来复习拉普拉斯反变换计算方法。 　　而现代控制部分涉及到大量线性代数，也会在课前以及授课过程中给学生适当补充行列式与矩阵等数学知识。这样学生在学习新知识过程中就会相对轻松容易。 　　2.根据不同情况适当删减 　　《自动控制原理》第六章是控制系统校正，属于系统剖析逆问题。光靠课堂上理论讲解学生会觉得很抽象，并且对于某一个具体问题理解与计算会存在不唯一性，所以将这部分内容适当删减与改革。对自动化专业学生，除了基本概念外，会稍详细地讲授串联校正与反馈校正，以便对后续课程“电力拖动自动控制系统”有一定启发作用。而其他专业，只用1～2个学时介绍系统校正基本概念。另外每一章后面系统设计部分，都留给感兴趣学生自学，同时也作为实验参考资料，这样就可以把节省下来课时安排到其他重要章节上。 　　3.总结出简单方法 　　《自动控制原理》第五章内容是线性系统频域剖析法，是整个经典控制重点与难点。科学出版社《自动控制原理（第五版）》教材中对这部分描述又非常抽象与跳跃，因此第五章教学也就成了教师最头疼事情。课题组各位老师反复研究教学过程中存在问题，广泛阅读其他教材与参考书上方法，同时积累多年教学经验，总结出一套简单易懂教学方法。比如在讲授线性系统开环幅相曲线绘制方法时，不是按照书上方法，而是严格按照低频段（）、中频段（分别求出与实轴与虚轴交点）、高频段（）三个步骤，学生很容易理解。 　　在讲授频率域稳定判据时，笔者少讲其他数学知识，总结出以下步骤：绘制开环幅相曲线，并根据积分环节个数补画大圆弧，得到奈奎斯特曲线；根据上述曲线找到与，并计算；根据已知开环传递函数找到P，并计算；根据Z得出稳定性结论。这样学生会觉得非常有条理，解题容易。 　　三、考核方式改革 　　较早时候“自动控制原理”课程考核方式是平时成绩20%，这其中还包括实验与作业，期末成绩80%，这样容易产生一次考试定乾坤状况。所以平时应该加强考核，逐渐增加平时成绩比例。平时成绩包括考勤、作业、实验、期中考试，应该首先增加到30%。这样在一定程度上可以减少个别学生平时不努力却想通过作弊等方式蒙混过关现象。教师在教学过程中对于平时考勤与作业都严格要求，每次课都考勤，并与各班班长与课代表保持沟通，了解每个学生具体情况。 　　2019年长春工程学院电气工程及其自动化专业获得教育部“卓越工程师教育培养计划”教育改革试点项目专业。“自动控制原理”课程改革应在加强教育与行业、学校与企业密切合作前提下，在有限教学课时中，注重理论知识工程背景与应用，着重培养学生工程意识、实践能力与综合素质，努力为企业造就适应其发展及需要优秀工程师。卓越班考核方式进一步改革，平时成绩与期末考试成绩各占50%。除了进一步加强平时考勤、实验