“自动控制原理”课程全方位教学改革及实践精编.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程全方位教学改革及实践 　　基金项目：本文系江苏省“十二五”高等学校重点专业建设（批准号：苏教高[2019]23号）、2019年江苏大学校级教学改革与研究项目（重点）研究成果。 　　“自动控制原理”是一门理论性与工程实践性都较强专业基础课，是后续专业课程不可缺少先行基础课，[1]江苏大学电气信息工程学院所有专业学生都要学习这门课。为了提高教学质量，课程教学组根据课程特点采用多种教学手段，对课程教学进行了全方位改革实践。 　　一、课程特点与教学改革必要性 　　“自动控制原理”课程特点是：内容成熟丰富、涉及知识面广、理论性强、比较抽象但又与工程实践联系紧密、可供使用教学手段更新发展快，同时习题多、难度大，是具有一定深度与学习难度课程，往往让学生感到难学，教师感到难教。[2]教师在讲授过程中也容易过分强调理论知识数学推导而忽视工程应用，使这门课类似数学课。[3]若教师对这门课程采用以“教师为中心”单一教学模式，沿用传统“课堂板书讲授+验证实验”教学方法，则不利于学生系统地掌握课程知识点，会导致学生缺乏学习兴趣与主动性，从而无法达到良好教学效果。[4，5]因此教师必须更新观念，大力倡导积极主动学习方式，充分应用先进现代教学手段，建立一套包括理论讲授、计算机辅助教学、实践教学、作业讲解、网络资源共享、评价体系与学术讨论相结合全方位课程教学改革新体系，充分调动教师与学生积极性，努力提高教学质量。 　　二、全方位教学改革实践 　　江苏大学“自动控制原理”课程教学组经过认真研究，本着“以学生为中心”、“厚基础、重实践、重能力”指导思想，在省重点专业建设与校级教学改革与研究项目资助下，对课程体系进行整体优化，将多种教学手段并举，实现了师生之间学习过程双向互动，取得了良好教学效果。 　　1.精选教学内容 　　为了解决“自动控制原理”课程内容多、学时少矛盾，教师必须根据教学大纲培养目标突出重点优化整合教学内容。根据江苏大学电气信息工程学院各专业学习需要，本课程组分别精选了90、75、60与45学时课堂教学内容。自动控制系统剖析与设计主要内容与重点是研究系统特性，即稳定性、动态性能、静态性能。“稳、快、准”贯穿了时域剖析、根轨迹剖析与频域剖析过程，教师在讲课过程中又以工程上应用广泛频域剖析为重点与难点，将基本概念、基本原理与基本方法讲透，让学生了解与学习“控制论”思想方法。课程开始时就向学生推荐几本国内有影响参考书，对于教学大纲中规定了解内容则略讲，或让学生课余自学，这样不但培养了学生自学能力与独立思考解决问题能力，也节省了课时。 　　教师也要注重介绍控制学科前沿最新发展，使课程具有先进性与时代感。增加MATLAB软件应用，减少讲授系统根轨迹绘制、频率特性绘制内容，而将重点放在应用根轨迹法与频域剖析法进行工程剖析与设计上，使学生掌握专业知识与技能。 　　根据以上原则，课程组成员编写教材《自动控制原理》将于2019年由机械工业出版社正式出版发行。 　　2.课堂教学手段多样化 　　课堂教学是教师讲授与学生学习重要环节。为了增强授课效果，教师应采用讲授式、剖析式、案例式、讨论式与对比式等教学方法相结合，采用以多媒体课件为主、减少板书时间、增加Matlab软件应用内容介绍、增加师生互动交流时间等教学手段。 　　课程组教师根据授课内容不同，将多种教学方法相结合，如绪论部分采用了讲授式、案例式、对比式等方法介绍自动控制定义、特点、实例、基本内容与基本要求；采用剖析式、讨论式与对比式等方法剖析时域法、根轨迹法与频域法区别与联系、应用范围、优缺点等。 　　由于课程理论性强、公式推导多，采用传统板书方式耗时费力，而采用多媒体课件教学，不但节省课时，而且图文并茂，增加了信息量，提高了课堂教学效率。为了适应学生思维速度，在公式推导时，教师利用多媒体动画一步步地给出演算过程，产生了与板书相同效果。 　　教师引入基于Matlab计算机辅助教学，避免了高次方程解根、高阶系统性能指标计算等烦琐计算，可以把时域、根轨迹、频域剖析与校正系统绘图很快地在计算机上绘制出来，还可以方便地剖析系统传递系数、开环零极点变化等对系统性能影响。这不仅提高了课堂教学效率，也使学生巩固了所学知识，拓宽了思路， 提高了学生学习兴趣与热情，同时为后续课程设计、毕业设计剖析与计算工作打下良好基础。 　　采用多媒体课件与引入Matlab辅助教学节省了课时，增加了师生课堂互动交流时间。教师在授课过程中可适当地留一些悬念，启发学生思考后再进行讲解，效果更好。如在讲授奈氏稳定判据时，抛出问题：当有p个开环极点在s平面右半部时，奈氏曲线会如何变化，奈氏稳定判据应用时应作哪些修改。通过学生独立思考、师生互动解决问题后，学生对奈氏稳定判据本质理解更深刻，印