“自动控制原理”工程化课堂的教学探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”工程化课堂教学剖析 　　一、引言 　　蚌埠学院是一所应用型本科院校，办学定位为“地方性、应用型、工程化”。自动控制原理是我校电气工程及其自动化专业一门重要专业基础课程，也是电子信息工程、电子信息科学与技术以及机电工程类等专业专业必修课程。由于该课程涉及数学知识点多、内容比较抽象，是一门理论性较强课程。同时，该课程也与工程实际联系紧密，是一门实践性很强课程。传统课堂教学模式，偏重讲解理论推导[1]，过度突出该课程“理学”特性，而较少讲解其工程应用，淡化该课程 “工学”特性。 以至于出现教师以教 “数学”方式教，而学生以学“数学”方式学现象[2]。导致很多学生在学完自动控制原理课程之后，对于一些简单工程实际问题，都不会运用控制理论知识去剖析与解决。针对存在问题，本文就如何改进自动控制原理课程工程化课堂教学，从教学内容、教学方法、教学手段等方面进行了剖析。 　　二、优化教学内容，突出工程背景 　　自动控制原理课程涉及很多数学知识，传统教学模式，教师过度强调公式推导，导致学生感到课程枯燥、乏味、实用性不强，甚至于失去学习兴趣。为了激发学生学习兴趣，培养学生工程意识，突出该课程工程实践性，采用将教学内容融入工程实际中[3]，适当简化数学推导过程，以工程为主线把所有知识点都通过相应工程背景来引出。 　　在具体实施过程中，选择如图1所示典型自动控制系统“直流电机调速系统”（简称“调速系统”）作为工程实例，并将其贯穿于课程教学内容始终。例如，在讲解系统职能方框图时，通过剖析“调速系统”工作原理及控制过程，引导学生将系统组成模块进行职能划分，而后组成整体;在讲解系统数学模型时，引导学生利用前面分解职能方框图，对职能模块利用数学方法进行描述;在讲解后续时域剖析、根轨迹剖析、频域剖析就可以根据以前建立数学模型引导学生对不同信号作用下以及系统参数变化时，系统时域、频域性能指标进行一一剖析;在讲解系统校正时，以“调速系统”当出现性能不佳，指标不符合要求时，引导学生通过加入一些环节或装置，使得系统性能得以改善。 　　图1 直流电机调速系统 　　通过引入工程实例，将抽象理论与工程实际联系起来，不但可以增强学生学习兴趣，而且可以培养学生剖析、解决实际问题能力。当学生学习完整个课程后，就会对如何利用控制理论进行逐步解决工程实际问题有了整体把握。 　　三、改革教学方法，突出工程能力 　　在自控控制原理课程讲授中，教师通常采用全程讲解方法，教师作为主体，而学生只是被动接受。导致学生学习自主性变差，解决实际问题能力得不到有效培养。针对这样问题，如何提高学生工程实践能力，采用工程背景下任务驱动式教学法[4]。在讲授知识点之前，首先提出问题或任务，让学生带着任务去听课，在听过程中寻找解决问题方法。这样大大提高了学生学习主动性，在寻找解决办法过程中，锻炼了解决实际问题能力。 　　例如，在讲授职能方框图之前，提出按照职能“调速系统”可以划分成哪些模块;在讲授数学模型前，提出“调速系统”各个职能模块用数学方法如何表示;在讲授时域剖析法与频域剖析法前，提出当“调速系统”系统输入为阶跃信号或不同频率正弦信号时系统输出如何变化;在讲授根轨迹法前提出，当改变“调速系统”增益，系统输出如何变化;在讲授系统校正前，提出要改变系统性能指标，应如何增加装置及增加什么装置等。 　　通过将系统分解为各种不同小任务，让学生由被动接受变为自主剖析。通过解决问题来掌握知识，在解决问题过程中锻炼了工程实践能力。 　　四、多样化教学手段，突出工程认识 　　由于学生缺乏工程实践经验，对于控制系统缺少感性认识，因此对于控制理论中很多概念感到很抽象，难以理解。针对这一问题，在教学过程中要充分利用flash动画、Matlab软件、多媒体课件等现代化教学手段，形象化抽象概念，改善教学效果。 　　例如，在讲授自动控制系统概念及各组成结构功能时，可选择一些工程实例，比如液位自动控制系统，通过flash动画动态展示其控制过程，如图2所示，这种直观方式使得系统抽象概念变得生动且容易理解。在讲授自动控制技术最近发展进程时，可以通过多媒体课件将一些前沿控制理论成功应用实例采用幻灯片形式进行播放，不但可以激发学生热情，且可以拓展学生对控制原理工程应用范围认识。 　　图2 液位自动控制系统 　　例如，在讲解根轨迹剖析法时，如果徒手绘制根轨迹不但费时且绘制不准确。利用Matlab仿真软件强大可视化图形功能[5]，不但可以很快绘制出根轨迹曲线，并且当系统零极点发生变化时能实时反映出根轨迹变化。又如，在讲解系统时域剖析法时，利用Matlab软件不仅可以直观对不同典型输入信号作用下响应曲线变化进行比较，且可以动态展示系统参数发生变化时，系统响应变化情况。二阶系统当阻尼比变化时