“自动控制原理”教学革探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”教学改革剖析 　　“自动控制原理”是自动化专业与电气工程专业本科生重要专业基础课，是后续专业课“现代控制理论”、“计算机控制系统”等课程基础课，是很多高校控制科学与工程专业研究生入学考试必考科目，也是“线性系统理论”、“自适应控制”、“非线性系统理论”等研究生课程基础。自动控制原理基本思想是整个控制科学理论体系基石，同时也贯穿在自动化工程师整个职业生涯中，学生对课程知识掌握程度对个人职业发展规划产生重要影响，也直接关系到学生进入社会后所做出贡献程度[1，2]。 　　对于“自动控制原理”课程教学重要性，相关高校给予了高度重视，通过有针对性地自编教材或精选教育部指定教材，由有十年以上教龄具有丰富教学一线经验教师担任课程主讲教师，制作生动多媒体课件，创建国家级、省市级或校级精品课程等方式，进行了大量教学改革剖析与实践，取得了丰富教学研究成果[3-7]。 　　本文将结合北京信息科技大学实际情况，分别阐述“自动控制原理”课程教学特点、改革必要性以及改革措施。 　　一、课程教学特点 　　1.“自动控制原理”课程特点。“自动控制原理”是一门理论性很强课程，基础数学中微积分、复变函数与积分变换等知识贯穿其中。另外，进行控制系统建模时根据被控对象不同，需要电学、力学等物理知识与电路理论、电机理论等专业知识。在整个课程体系中，需要严谨数学推导与计算，这些都要求学生具有较高数学基础。 　　“自动控制原理”是一门实践性很强课程，广泛地应用在工业生产过程、军事国防、航空航天等各个领域，具有实际工程背景。另外，在国家宏观经济调控、人口计划生育等社会科学中也体现了本课程基本思想。所以，如果学生在学习中没有对课程知识应用有感性认识，则会造成理论与实际脱节。 　　“自动控制原理”也是一门综合性课程，既要求学生有较好数学基础能进行数学剖析与计算，又要求学生具有一定自主设计控制系统能力。同时，课程大量使用图形与计算相结合方法，也要求学生具有一定绘图能力。 　　2.学生实际情况。目前，北京信息科技大学自动化专业在北京以及全国大部分省份是本科一批招生，只在个别省份是本科二批招生，所以可以保证生源质量。但由于北京市一本录取率较其他省份高很多，所以北京生源质量不如其他省份高。又由于生源地为北京学生普遍没有找工作压力以及读研究生深造想法，所以大学期间学习积极性不高，对未来没有危机感，在一定程度上影响了整个专业学习氛围。 　　二、教学改革必要性 　　鉴于以上特点与问题，如果采用传统方法进行教学，不可避免会造成学生平时学习效果不好，只靠期末考试前突击复习后果。因此，为了使学生较好掌握“自动控制原理”知识，为以后职业生涯打下坚实基础，也为更好地解决教学环节相关问题，必须进行教学改革与实践。 　　三、教学改革措施 　　围绕“自动控制原理”课程教学，北京信息科技大学自动化学院进行了一些教学改革尝试。 　　1.严肃课堂教学纪律。针对部分学生学习积极性不高、课堂出勤率低问题，采取了严格课堂考勤制度，把关请假情况，并执行缺勤时间超过总课时三分之一即没有考试资格规定，严厉打击各种旷课、迟到、早退现象。对上课时学生不专心听讲玩手机学生进行及时提醒，必要时暂时没收手机。 　　2.课后补充扩展。对于基础好、学有余力、渴望继续深造同学，在课后安排额外时间补充Matlab/Simulink控制系统仿真方面知识，让这部分同学在掌握理论知识基础上，通过编程仿真方式进一步学会控制系统剖析与控制器设计。利用微信等新型通讯方式进行灵活答疑以及常见问题讲解，使得学生有问题可以及时询问，进而得到解答。 　　3.学期中小测验。由于“自动控制原理”课程学时很多，包括实验共90个学时，课程涉及到知识点多，彼此有一定关联却又能自成体系。为督促学生能及时地进行阶段性复习，不至于将所有复习工作都堆在期末考试前，在整个教学过程中安排两次小测验。采用开卷考试形式，在课后进行习题简单讲解，并且给学生分发详细习题解答，督促学生能在阶段性学习之后及时地复习，并使得学生在作业题基础上有更多题型可以用作期末考试复习材料。 　　4.综合设计题小组答辩。在批改学生作业时发现抄袭作业现象较严重，为督促学生独立完成作业，在学期中段安排综合设计题小组答辩环节。提前两周布置综合设计题题目，要求用理论剖析与Matlab/Simulink编程方式进行控制系统剖析以及控制器设计。2～3名学生一组，每个小组选一名学生进行3～5分钟讲解，之后所有小组成员回答问题，对小组全体以及每个成员进行打分。最终从全部小组中选出3～4个优秀小组在课堂上进行讲解，教师与全体学生提问，并且教师就过程中学生遇到问题与不足进行讲解，通过对优秀小组学生适当加分方式对其进行激励。 　　四、教学改革效果 　　比较近几年自动