工业自动化浪潮加速，国产机器人崛起.docxVIP

本公司具备证券 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 目录 工业自动化+国产替代双轮驱动行业高增长 4 机器换人大势所趋，国产替代加速渗透 4 自动化技术持续升级，下游应用逐步拓展 6 四大家族引领独到发展模式，细分领域各具优势 7 换道超车提升份额，多维优势打开成长空间 12 与海外巨头错位竞争，市场份额加速提升 12 技术逐步赶超海外龙头，零部件自制率加速提升 14 国产价格优势显著，长期降本仍有空间 17 国内+全球渗透率持续提升，国产品牌销量高增长可期 20 国内市场空间广阔，四大家族加大国内产能建设 20 国内供应商加速扩产，产销实现高增长 21 国内工业机器人销量占比持续提升，国产替代加速 22 国内工业机器人出口实现快速增长，海外市场份额持续扩张 24 自主品牌崛起，国产替代加速进行中 26 埃斯顿：从核心零部件到本体的发展之路 26 埃夫特：从系统集成到本体的发展之路 27 行业营收利润波动上行，研发占比维持高位 29 风险提示 31 插图目录 32 表格目录 32 工业自动化+国产替代双轮驱动行业高增长 机器换人大势所趋，国产替代加速渗透 1956 年，世界第一家机器人公司成立，随后世界第一台工业机器人于 1959 年诞生，并 于 1961 年开始在美国的通用汽车公司安装运行；此后，工业机器人应用领域逐渐延伸至电子 电器、金属制品、化学橡胶塑料等行业。1978 年，美国 Unimation 公司推出通用工业机器人，应用于通用汽车装配线，汽车工业的自动化生产进入新的阶段，生产效率得到改善。之后全 球第一台 SCARA 工业机器人和第一台 DELTA 工业机器人逐步诞生并投入使用，随着技术的成 熟和多元化，工业机器人的下游应用场景逐步增加。 2000 年之后，全球化进程加速，汽车、3C 等下游行业保持高景气度，叠加欧美国家人口老龄化，人工成本显著上升等原因，工业自动化需求持续增加，工业机器人行业在欧美国家的渗透率持续提升。2019 年，受需求端行业的周期性波动影响，全球工业机器人出现短期波动，销量同比下降 11.6；2020 年全球工业机器人销量达 39.7 万台，尽管受到疫情影响，销 量同比仍增长 6.4。 我们认为，3-5 年的长周期来看，国内工业机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期需求增长，增速有望保持在 40+，主要逻辑包括：1）人口红利褪去，人工成本明显增加；2）国内品牌持续增加研发投入，并且通过外延并购提升技术和业务布局，应用场景增加；3）随着机器人行业规模明显改善，规模效应凸显，降本增效改善机器人性价比；4）国内制造业逐步从过去的劳动密集型产业转向高端先进制造，自动化需求增加；5）国产替代 加速。 图 1：全球工业机器人发展进程 资料来源：OFweek， 欧美国家已经在过去几十年中建立起完善的工业机器人产业体系，专注于自身拥有规模效应的大型工业，并拥有成熟的供应商体系，形成了工业机器人四大家族：德国库卡、瑞士 ABB、日本发那科、日本安川。其中，日本的工业机器人产业链是相对最完善的，核心零部件供应商如纳博特斯克在精密摆线针轮减速机处于绝对优势，在控制器、伺服电机等核心零部 件都拥有完善的供应链体系。 工业机器人渗透率的提升促进了制造业的降本增效，并且提升了制造业生产的稳定性， 因此在人工成本高企的发达国家，对于工业机器人的发展已经提升到国家战略的高度。日本 工业机器人技术源于美国，具有发那科和安川等国际工业机器人供应商，行业地位长期稳固，全球市占率约 60；欧洲有德国库卡和瑞士 ABB 等优质工业机器人制造企业，其中拥有欧洲 机器人最大市场的德国在机器视觉和人机交互等领域拥有全球领先水平。 由于国内制造业正在加速从劳动密集型的中低端产业切换到高端制造领域，叠加人工成本的快速上涨，工业自动化需求驱动中国成为全球最大的工业机器人市场。1972 年国内开始研究工业机器人，直至 90 年代，市场仍以技术研究为主，为行业后续发展进行技术和人才储备。1986 年 3 月国家推出高技术研究发展计划，大力支持机器人相关研发，“七五”规划 （1986-1990 年）推动了喷涂、点焊、电弧焊接、运输机器人等工业机器人的研发。20 世纪 90 年代，焊接机器人的研发成为重点，国家投资了 7 个机器人研发中心和 9 个产业化中心。 政策端对工业机器人以及核心零部件的支持也在逐步增加中，十五规划（2001-2005 年）中，危险作业机器人和仿生机器人等机器人品类被列入加入研发计划中；十一五规划（2006- 2010 年）中，加入了智能控制和人机协作等关键技术的