《机电系统建模与仿真》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机电系统建模与仿真》课程教学大纲 课程编号：081169111 课程名称：机电系统建模与仿真 英文名称：Modeling and Simulation of Mechatronic System 课程类型：专业方向课课程要求：选修 学时学分：24/1.5 （讲课学时：20 实验学时：0 上机学时：4）适用专业：机械设计制造及其自动化 一、 课程性质与任务 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业方向课，也可作为其它专业的选修课。其任务是阐明机电一体化系统建模的基本原理和方法。通过对本课程的学习，初步掌握机电系统的各种仿真方法，使学生能够熟练应用仿真技术分析机电系统，为今后从事机电系统的分析、设计打下基础。 二、 课程与其他课程的联系 本课程以先修课程高等数学、大学物理、工程力学、机械原理、机械设计、电工技术基础、理论力学、液压与气压传动为基础。学习本课程前，学生应对机械传动、机电传动及控制工程等有所了解。 三、 课程教学目标 了解机电一体化系统设计的技术路线的发展历程与未来趋势，理解仿真在机电系统设计中的作用。掌握机电系统常用的计算机仿真软件，并能将该方法应用于系统的分析之中。（支撑毕业要求 2.1, 2.3）； 学习机械传动系统动力学模型的有关知识，掌握传动机构的仿真分析方法。针对传动机构的机械参数对系统性能的影响，具有建立机械运动系统数学模型的能力，并对系统数学模型进行正确的分析和解答（支撑毕业要求 2.2,7.1）； 掌握机构运动学模型的建立方法，能够根据系统数学模型的仿真，学习系统机构动力学动态性能关系等方面的知识，将本专业基础理论和基本原理综合运用于机械工程问题的分析之中。 （支撑毕业要求 2.1、2.2、6.1）； 学习基于传递函数的伺服控制系统设计方法，掌握PID 控制系统设计系统的仿真分析方法，并能够在设计过程中，考虑社会、健康、安全以及环境等多种制约因素，并阐明非线性环节对伺服系统性能的影响。（支撑毕业要求 2.1、6.2）； 学习实时仿真的概念，掌握物理仿真、采样系统仿真的概念和方法。具有对仿真数据采集、通讯和处理问题进行定性分析的能力，并获得仿真结果的可信度评估方面的有效结论（支撑毕业要求 2.1、12.2）； 四、 教学内容、基本要求与学时分配 序号 课程内容 教学要求 学时 教学 方式 对应教 学目标 1 绪言 了解机电一体化技术；了解机电一体化系统设计的技术路线；了解仿真在 机电系统设计中的作用； 2 讲授 1、2、 4 2 运动学、动力学基本理论 熟悉机电系统建模与仿真中的基本理 论知识 2 讲授 1 3 MATLAB/Simulink 软件概述 了解机电系统常用的计算机仿真软件 与模块应用 2 讲授 1 4 机械传动系统的建模及仿真 了解机械传动系统概述；掌握机械传动系统的动力学模型；掌握传动机构的仿真分析；掌握传动机构的机械参数对系统性能的影响。 4 讲授 1、2 5 上机 1：机电控制系统的时频 响应分析 了解机电控制系统的时频响应分析方 法 2 上机 6 机构动态仿真 了解机构运动学模型及仿真；掌握机构动力学分析；了解机构动态仿真实 例。 4 讲授 3 7 伺服驱动系统的设计与仿真 了解伺服驱动系统的设计与仿真概述；掌握基于传递函数的伺服控制系统建模；了解 PID 控制系统设计及仿真；非线性环节对伺服系统性能的影响等。 4 讲授 4 8 上机 2：系统的性能指标与校 正试验 通过 PID 系统的设计与仿真，了解系 统的性能指标与校正试验 2 上机 9 实时仿真 了解物理仿真、采样系统仿真；了解 数据采集、通讯和处理； 2 讲授 2、5 五、 上机内容及要求 为保证教学质量，要求学生课后做一定量的作业并附以辅导和答疑，以巩固和加深所学内容，同时加强实验环节，对学生综合素质和能力（含自学能力、创新能力、实践能力、表达能力等）培养几个方面入手，通过学生自己上机进行仿真实验，达到独立仿真机械系统，提高学生分析问题和解决问题的能力。 机电系统仿真 PID 系统的设计与仿真 六、 教学方法 采用本大纲教学内容的顺序进行教学，并采用多媒体课件与CAI 课件辅助教学。 七、 考核方法 最终成绩由平时作业成绩、平时测验成绩、期末成绩和实验报告成绩等组合而成。各部分所占比例如下： 平时表现：10%。主要考核学生出勤情况及课堂回答问题情况。 课后作业：10%。主要考核学生对主要知识点的理解、掌握能力。上机操作：10%。主要考核阶段知识点的掌握程度。 课程小论文：30%。主要考核发现、分析和解决问题的能力，及语言文字表达能力。学生可自 拟题目或根据任课教师提出的题目撰写课程学习小论文，并在一定形式下进行宣讲、答辩，最后评定课程论文成绩。 期末考核成绩：40%。主要考核机电系统建模与仿真的