2022年机器人行业专题研究.docxVIP

2022年机器人行业专题研究 1.Tesla Bot 助力机器人行业踏上新征程 1.1机器人定义及发展历程 机器人是一种能够半自主或全自主工作的可编程机械系统。根据国际标准化组织 ISO 标准认为，机器人是具有一定程度的自主能力，可在其环境内 运动以执行预期任务的可编程执行机构。机器人主要经历了三代发展历程（程序控制机器人、自适应机器人和智能 机器人）。20 世纪中叶以来，大规模生产需求催化自动化技术萌生，进而 推动机器人技术发展。 总体而言，机器人经历了从低级到高级的三代发展 历程。 第一代：程序控制机器人。第一代机器人完全按照事先装入到存储器 中的程序步骤进行工作，如果任务或环境发生变化，就要重新设计程 序。这类机器人主要模拟人的运动功能，执行拿取、搬运、包装、机 械加工等固定工作。第二代：自适应机器人。第二代机器人配备了传感器，通过视觉、触 觉、听觉等传感器获取作业环境和操作对象信息，由计算机对这些信 息进行处理与分析，对机器人发出动作指令。这类机器人能够随环境 变化来调整自身行为，可应用于焊接、装配、搬运等工作。 第三代：智能机器人。第三代机器人具有类人特征，除了运动和自适 应调整功能，还具有感知交互和思维能力，能够灵活多变地自主处理 复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能，真正的智能机器人尚 处于研发之中。 相较传统机器人，智能机器人产业链将涵盖核心零部件、AI 技术，机器人 操作系统，以及上层产品应用几大环节。具体来看，智能机器人上游包括 AI 芯片、功能零部件、伺服电机、减速器及传感器等硬件，中游技术支持 涉及交互、体感技术、机器学习等，下游不同产品对应汽车、电子、家庭 服务、医疗服务等不同场景。 1.2机器人分类 根据应用环境，可将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中， 工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业 机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用 服务机器人和专业服务机器人。依据国内机器人产业发展特性，结合特殊 环境作业需求，我国进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共 服务机器人和特种服务机器人。 在技术性能方面，工业机器人重视运行精确度，服务机器人更侧重于对环 境的感知能力和人机交互能力。服务机器人与工业机器人的明显区别在于， 工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大 多数都是未知的。面对远比当前工业生产复杂的环境，服务机器人对人工 智能技术的要求更高更全面。我国机器人市场目前以工业机器人为主。根据中国电子学会发布的《中国 机器人产业发展报告（2021 年）》，2021 年我国机器人市场规模约 839 亿 元，其中工业机器人市场规模约为 445.7 亿元，占比 53.1%；服务机器人 市场规模约为 393.3 亿元，占比约为 46.9%。其中，服务机器人市场中， 公共服务机器人及个人/家用服务机器人的市场规模预计达 302.6 亿元，占总市场规模的 36.1%；特种机器人市场规模约为 90.7 亿元，占总市场规模 的 10.8%。 预计 2023 年我国工业机器人市场规模接近 590 亿。根据《机器人产业发 展报告》数据统计，我国工业机器人市场规模近 5 年的年均复合增速超 12%，现已成为全球第一大工业机器人应用市场。根据国家统计局数据， 2021 年全国工业机器人产量达 36.6 万套，同比增长 44.9%。预计随着国 内下游制造领域的生产智能化和数字化升级的浪潮，工业机器人市场规模 前景乐观，预计 2022 年我国工业机器人市场规模有望接近 500 亿元。 2023 年我国服务机器人市场规模有望突破 600 亿。2016-2021 年我国服 务机器人的年均复合增速达 34%，市场规模总体增速高于工业机器人。近 年来人工智能获得迅速的发展，长期来看，未来人工智能最大的应用市场 将出现在服务机器人领域，视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新兴场景 和产品快速发展。随着消费群体日益强大，服务机器人市场空间更加巨大， 预计 2023 年我国服务机器人市场规模将突破 600 亿元。 1.3 Tesla Bot 带来的新变化 事件：2021 年 8 月 19 日，特斯拉首席执行官埃隆马斯克在特斯拉人工智 能（AI）日首次宣布正在开发概念人形机器人 Tesla Bot。2022 年 6 月 3 日，马斯克在 (AI) 日活动中宣布了展示模型，6 月 21 日，马斯克在卡塔尔 经济论坛上表示，人形机器人 Tesla Bot “Optimus”原型机可能将在今年 9 月 30 日（特斯拉第二个 AI DAY）现身。根据马斯克在 AI Day 现场口径， 计划于 2023 年将第一版 Tesla Bot 投入生产。 根据 AI