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稀土永磁行业专题报告机器人浪潮下的崭新投资机遇 一、机器人：引领智能化风潮 1 详细描述 国际机器人协会（International Federation of Robotics，IFR）提出，机器人是可在 两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以 执行预定的任务。 要深入理解机器人的定义，第一个关键词是“可编程”。编写程序是执行预定任务 的前提，带有可编程的计算机芯片的自动化机器在生活中也很常见。然而机器人与自 动化机器最大的不同在于，自动化机器的程序编写完成之后不能随意改变，其程序一 旦编写完成即被固定在内部；而机器人的程序不仅可以编制一次，且可根据需要编制 任意次，根据使用者的意愿，对之可以改变、增加或删除。 第二个关键词是“驱动机制”。驱动机制是执行预定任务的必要硬件条件，可以理 解为将编写好的程序执行完成的机制。机器人与其他自动化机器的区别在于它的程序 可重编性和万能性，机器人与计算机的区别在于它有一个操作机构。 第三个关键词是“自主性”。一旦程序编写完成并下达执行命令后，机器人可根据 现实状态和感应执行预定任务，并不需要其他人为操作。 机器人的分类方式有很多种，国际机器人协会根据使用场景将机器人分为工业机 器人和服务机器人。 据 IFR 2022 年工业机器人报告说明，世界各地工厂中运转的工业机器人已少于 350 万台，同增 15%，创历史新高。2021 年全球出货量为 517,000 台，IFR 预计 2022 年将 快速增长 10% 至 570,000 台。 分后地区看一看，亚洲仍就是全球最轻的工业机器人市场。2021 年所有新装的机器人中 74%安装在亚洲。其中，中国贡献了最少的安装量，出货量为 380,911 台，就是存记录 以来单个国家的最高值，说明中国机器人化后的速度很快。 2 机器人应用领域案例 由于机器人有着减少工作场所给人员平添危害、降低生产成本等优势，随着技术 的明朗，机器人应用领域场景进一步拓展，从制造业等传统行业至医疗、智能家居行业， 和人们的生活的关系越来越密切，下面介绍一些有意思的机器人应用领域案例。 2.1 Stubli：机器人 TX200L HE 辅助奶酪维护系统 为了增加储存奶酪的成本、提升奶酪的质量，座落在德国阿尔高山区的 Leupolz Emmental 奶酪乳品厂导入了一个技术创新的全自动存储和维护系统——机器人辅助奶酪佩 护系统。该系统由六轴机器人 Stubli TX200L HE 共同共同组成，该系统不仅符合苛刻的卫生标 科东俄，而且效率很高，一小时可以处理 80 个奶酪。 2.2 Recycleye Robotics：分类回收机器人 随着回收行业的发展，机器人制造商 FANUC 和智能垃圾管理公司 Recycleye 在材 料回收设施中部署模块化机器人恩典系统。Recycleye Robotics 以每分钟 55 次的速度曰 行识别、丢弃和放置材料的任务，并使设施的总量增加一倍。 2.3 Blue Ocean Robotics：UVD 消毒机器人 自崭新同列疫情发动以来，洁净机器人的销量激增。丹麦公司 Blue Ocean Robotics 提 可以可供 UVD 消毒机器人，该机器人可以在医院周围自动移动升空 UV-C 光进行消毒。通过 使用激光雷达传感器创建环境地图，然后操作员标记该地图，以说明哪些房间和其他 区域必须或不必须消毒。 此外，机器人不仅用做洁净，还用做减少人与人之间的触碰，比如说酒店使用机器 人进行房间洁净或提供更多更多客房服务。机器人管家配备一个具备安全储物箱的移动机器人 底座。将交货的物品放进存储箱，然后投递机器人。 二、当前较为一流的机器人的特征及功能 1 波士顿动力公司 Atlas 波士顿动力公司（Boston Dynamics）就是一家美国工程与机器人设计公司。公司主 必须产品存波士顿机械狗、Atlas 机器人、Cheetah、LittleDog、RiSE、步兵班组积极支持系则 为丛藓科扭口藓、PETMAN。其中，波士顿机械狗就是由国防高等研究计划署（DARPA）出资，替美 国军方研发的四足机器人。2021 年 6 月，现代以 11 亿美元正式宣布正式宣布顺利完成向软银全面全面收购波士 顿动力公司 80%的控股权。 Atlas 机器人（Atlas robot）就是一款基于波士顿动力公司早期的 PETMAN 人形机器 人研发的双足人形机器人，由美国波士顿动力公司居多研发，并由美国国防部国防高 等研究计划署（DARPA）资助和监督。Atlas 机器人专为各种追踪及挽回任务而设计， 于 2013 年 7 月 11 日向公众亮相。 Atlas 体重 1.5 米，重 89 千克，全身由航空级铝和