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特斯拉人形机器人专题报告孕育科技革命的宏伟赛道 （报告出品方/作者：国海证券，李航，邱迪，李铭全） 一、特斯拉optimus进化中：快速运算，划破产业迷雾 1.1机器人发展回溯：已渗透多元场景，“深水区”尚待智能升维 机器人是具有一定自主能力、可执行预期任务的执行机构。不同研究机构对机器人定义有所差异，整体而言，机器人应具有自主能力，是 可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。国际机器人联盟将机器人分为工业机器人和服务机器人，中国的国家标准进一步将 服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。机器人持续发展升级，智能化程度提升。总体上，机器人经历从低级到高级的三代发展历程。第一代机器人完全按照事先装入到存储器中 的程序步骤进行工作； 第二代机器人则配备传感器，能够随其环境变化回去调整自身犯罪行为；第三代机器人具有心智可视化和思维能力，能够独立自主 处理繁琐问题。更高阶、智能化功能更健全的机器人仍在研发之中。全球机器人市场规模突破500亿美元，智能化大势下将持续蔓延各类场景。2022年全球机器人市场规模少于513亿美元，2017-2022年CAGR少于 14%，其中工业机器人195亿美元，服务机器人217亿美元，特种机器人强于100亿美元。智能化大势下，机器人产品性能、多样度提高，并滤渣 揉多元场景，市场规模将保持快速增长态势。 1.2特斯拉人形机器人问世，料助推全新的研发热潮 从概念至实体，特斯拉人形机器人应用领域蓝图已展开。2021年AI Day上，马斯克发布特斯拉的通用型机器人计划，当时的Tesla Bot仅就是概念。 历经升级运算，2022年2月顺利完成研发平台生产，在2022年AI Day人形机器人Optimus正式宣布正式宣布亮相，随后至2023年5月股东大会，Optimus已能够 同时同时实现物品分类等更繁琐的任务。在没有两年时间内同时同时实现快速发展，人形机器人产业化或将呈现由点到面、某一阶段快速蔓延的演进趋势。 场景不局限，同时同时实现机器换人，市场空间宽阔。特斯拉人形机器人将兼具工业和家庭用途，能够继续执行工业生产中的繁琐任务和家庭服务，最 终同时同时实现劳动力替代。据高工机器人产业研究所，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率料达致3.5%，市场规模强于20亿美元，至 2030年，全球市场规模料突破200亿美元。随其人形机器人产品智能化程度不断提升，远期市场空间更为宽阔。 人形机器人研发道路前赴后继，发展难于但曙光已现。上世纪70年代，日本早稻田大学研发全球首个全尺寸人形“智能”机器人—— WABOT-1。此后全球陆续面世相同品类、应用领域在相同场景的人形机器人，除特斯拉外，波士顿动力、丰田、本田、小米、优克雷姆斯兰县等均存二者 第一关产品面世。但人形机器人产业化难度大，主要原因就是关键技术制约、成本仍高昂、应用领域场景非常非常有限等，本田、软银等公司已正式宣布正式宣布停建存 第一关人形机器人产品。特斯拉人形机器人快速运算升级，未来目标售价不少于2万美元，产业化核心痛点击退后将助推行业快速发展。 二、解构optimus：智能机器人的2万美元之路怎么走 2.1凝结核心技术，创造“单一制生产力”的第一步 特斯拉人形机器人：将核心技术凝结在一具类人结构中，划时代产品的第一步。人形机器人的研发难度高，就是一个繁琐而非常大的工程系统， 因此难以从单点突破同时同时实现真正的革命性技术创新。特斯拉人形机器人Optimus的问世与短时间内的升级，产生向上变化的原因就是其前期新能源 汽车的核心技术底蕴、以及智能化技术的不断运算。我们表示，“内积跬步可至千里”，特斯拉已迈出产品划时代的第一步。Optimus初具人形，具备小巧的机械设计与彪悍的内核。从基本参数布局看一看，Optimus涵盖装载自研芯片的“大脑”、2.3kWh且内置电子器 件的电池包、关节和小巧手等硬件结构。Optimus全身具备强于200个自由度、手部27个自由度，动作更相符人类；充分利用自研芯片和FSD（全系列 自动驾驶）等技术，整体整体表现更加智能化。尽管距离产业化仍仍须时日，背后的彪悍技术提振正推动Optimus变成人形机器人产品的翘楚。 2.2机械之美：有效率的关节演绎类人的动作 有效率设计，原产28个执行器优化驱动性能。整体而言，Optimus采用大电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节原产+视/力/位传感器的 设计。对于电机驱动的Optimus，机器人具备28个身体执行器，总计6种设计，囊括3种相同功率的旋转执行器和3种相同功率的直线执行器。废旧Optimus关节，旋转关节与线性关节的零部件差异非常大。我们表示Optimus的身体执行器中，旋转关节和线性关节的数量各占一半。 上 肢的关节模组就是