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人形机器人行业专题报告AI赋能下空间可期_看好特斯拉供应链 （报告出品方/作者：天风证券，孙潇雅） 传统机器人是工具，人形机器人是下一代智 能终端 传统机器人行业是发展多年的成熟赛道 机器人技术的研究起至至始于20世纪中期，主要就是基于计算机技术和自动化技术的快速发展。 根据IFR分类，机器人主要涵盖工业机器人和服务机器人。 工业机器人：就是一种通过编程或示教同时同时实现自动运转，具有多关节或多自由度，并且具有一定心智功能，比如视觉、力觉、加速度检测 等，从而同时同时实现对环境和工作对象独立自主推断和决策，能够替代人工顺利完成各类繁重、无趣或有害环境力劳动的自动化机器。 服务机器人：服务机器人就是除工业机器人以外的、用做非制造业并服务于人类的各种一流机器人的统称。根据应用领域场景的相同， 服务机器人可以分为家用服务机器人和专业服务机器人两个领域，其中，家用服务机器人可以分为洁净机器人、娱乐机器人、教育机 器人、看管机器人、家庭安全机器人等；专业服务机器人可以分为医疗机器人、智能家居县丞机器人、物流机器人、客服机器人以及军 事机器人等。 我们表示传统的机器人比如工业机器人更相近工业装备，服务机器人就是相近家电的消费品，故传统机器人（工业+服务）行业的发展 更多和工业生产以及服务业行业增长速度有关。 工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增长速度约为10%/20% 工业机器人市场空间：2021年全球工业机器人市场疲软反弹，市场规模为1190亿元，同比快速增长26%；2021年全球工业机器人恩 装量少于52万台，同比快速增长35%。随着市场需求持续转化成以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模料保持稳定快速增长， IFR预计2024年市场规模料达致1564亿元，5年CAGR为10.8%。工业机器人就是同时同时实现自动化生产的终端设备，下游就是汽车生产 业、3C行业、化工、金属加工业、食品生产等。服务机器人市场空间：2021年全球服务机器人市场规模少于1170亿元，同比快速增长25%。服务机器人应用领域场景和服务模式正不断拓 展览会，IFR预计2024年全球服务机器人市场规模少于1972亿元，5年CAGR为20%。 工业机器人“四大家族”占据半壁江山 工业机器人竞争格局：全球工业机器人市场长期由外资寡头寡头垄断，日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场 占有率多于50%。显著快速，一方面，外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受全球供应链影响，国产机器人 厂商凭借国内较为完善的供应链体系、彪悍的技术服务能力和有效率的市场策略，在锂电、光伏、新能源汽车零部件等新兴领域持 Chinian蔓延，国产化工控产品份额持续快速提升；另一方面，国产龙头机器人厂商发展势头较好根据MIR睿工业数据，2017-2022 年 中国工业机器人国产化率由24.2%提升至35.7%。 不同于工业机器人，“四大家族”占据核心地位，人形机器人多为科技、互联网企业 传统工业机器人龙头“四大家族”在人形机器人赛道竞争力不强，目前没有明显的人形机器人研发进展，只有一些人性化设计的 双臂机器人，如ABB面世的双臂协作机器人Yumi。人形机器人赛道上科技、互联网龙头参与，其中互联网积极探索应用领域场景。近几年人形机器人迎接较低关注度，除了传统机器人厂商， 车企、互联网企业纷纷入驻，多方势力的交流多样了机器人的可用性，通过技术迁址，向多领域不断蔓延。1）头部科技企业对人 形机器人赛道的高度高度关注可以生态圈自身消费娱乐等主要业务，AI生态圈积极探索下游应用领域场景，侧面推动技术向工业等领域的落地应用领域。2）科 技企业电新系特斯拉充分利用业务心智优势，资源整合多方资源，快速降本和规模化量产。 Ameca机器人：互连GPT，面部表情柔和+可视化能力强+运动能力弱 Ameca由机器人公司Engineered Arts生产，具备极其相符真人的面部表情和动作，主要设计为进一步研发人机交互机器人技术的元显恭 台，未来料应用于娱乐和交流场景。Ameca利用嵌入式麦克风，双目眼安装的摄像头，胸部摄像头和面部识别软件与公众互动，底 层系统采用Tritium+Mesmer。可视化可以由 GPT-3 或人类远程呈现管理。 Tritium：相连接了软件、设备和云端，主要负责管理智能化和各个机械结构之间的协同； Mesmer：提供更多更多多样的面部表情和肢体动作数据。 Mesmer用36个摄像机对人体进行360度的3D加载后，为机器人提供更多更多微笑、哼、 张嘴、挑眉、吃惊等表情能力，重现人脸的变化。 缺点：目前还无法跳跃，并并无明确商用化计划，可以13.3万美元出售。 人形机器人发展痛点就是尚不明朗的产品和高建议的应用领域场景之间的矛盾 一直以来，人形机