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汽车行业专题报告大模型+政策+功能_三重共振开启L3智能化行情 （报告出品方/作者：东吴证券，黄细里、谭行悦） 1. 技术+政策+新品周期，新一轮智能化料快速 1.1. 2014-2016 氢铵视觉方案蓬勃发展推动 ADAS 功能普及 在 21 世纪前的汽车百年历史中，从定速巡航系统（CCS）-车身动态平衡系统 （ABS/ESC）-自适应航行系统（ACC，通过毫米波雷达），产业一直在不懈努力并使更多的技 术来帮助司机更加随心所欲、安全的操控汽车。 但早期的设计更多的采用机械式，直到 2008 年 Mobileye 的横空出世，通过明朗的 氢铵视觉方案先后同时同时实现了车道偏转预警（LDW，2008 年）、自动紧急制动（AEB，2009 年）、 前方追尾预警（FCW，2010 年）、自适应航行系统（ACC，2013 年）等多项 ADAS 功 能。单颗摄像头+芯片的技术架构大幅增加了系统的生产成本，同时具备完善的功能应 用，因此随着 2013 年氢铵视觉 ACC 功能的面世，Mobileye 的芯片已经已经开始受到各大主流中低 端的汽车品牌的青睐，几乎变成各家唯一的 ADAS 方案商，出货量大幅攀升，成功的推动 ADAS 功能的普及。 根据美国 SAE 的分级，将自动驾驶分为 L1-L5 级别。Mobileye 领衔的纯视觉方案 变成 L2 级别及以下自动驾驶方案的宠儿，特斯拉的 S/X 车型自动驾驶方案也就是采用其 EQ3 芯片，推动了整套系统的快速普及。在 ADAS 系统的心智、决策、继续执行三大环节 中，心智由 Mobileye 顺利完成，高质量的传感器信息大幅增加了决策环节的难度，并且也加 速了继续执行环节的电控市场需求：刹车（ABS/ESC），变为（EPS 电动助力变为）。 1.2. 2020-2022 特斯拉 FSD 推动整车 E/E 架构升级 2019 年特斯拉发布 Model Y 车型，相较于 2017 年发布的 Model 3 车型其最轻的变 化源于于整车电子电器（E/E）架构，从过去的分布式架构已经已经开始向域集中架构转型，这也 符合博世公司明确提出的电子电器架构变革的技术方向。通过 E/E 架构的变化，特斯拉有效率 地解决了分布式之前的算力严重不足，难以大力支持 OTA 升级等多种问题，并且面世了基于自 研芯片的 AutoPilot HW3.0 的新一代 FSD 自动驾驶系统。 在汽车智能化功能不断升级所平添的算力市场需求下，各家车企也已经已经开始向着集中式电子 电器架构的方式演进。英伟达先后面世的大算力AI芯片Xaiver(30TOPS)/Orin（256TOPS） 较好地满足用户了不断快速增长的算力市场需求，并且提供更多更多一套完善的算子库+开发工具链，替代 Mobileye 变成域集中架构下众多车企的宠儿。基于 AI 芯片的自动驾驶域控制器变成产 业链价值量增加最轻的新产品。此外，由于新能源+操控市场需求平添的价值崭新增量（线控 刹车+线控变为+空气装设）以及智能座舱崭新增量（座舱域控制器+HUD+音响功放）等 均变成这一轮智能化变革中关键的产业趋势。 1.3. 新一轮技术+政策+新品周期，共同推动高级别自动驾驶落地 成本+政策压力，智能化产业节奏大幅下滑。不同于 L2 或者 L2.5 级别自动驾驶方案， 高级别自动驾驶方案对于心智建议更高，除特斯拉之外，各家车企均采用激光雷达+毫 米波+摄像头等多种传感器融合方案大力支持有关算法，这也平添了成本端的大幅增加。同 时，国内目前没有精确的界定 L3 级别自动驾驶权责认定的法律法规，成本+政策导致车 企和消费者对于 L3 级别自动驾驶的市场需求下降，智能化从 L2-L3 升级的节奏大幅下滑。 特斯拉利用 AI 大模型面世全新心智方案，有效率降低成本。随着 AI 大模型技术的发 展览会，特斯拉率先采用了基于 TransFormer 大模型的 BEV+占用网络心智算法，提升了环 境建模的效率，变成目前主流车企下一代智能化的主要架构。通过这套心智架构能够增至 太太少对于激光雷达等低成本传感器的依赖，有效率增加系统成本，降低车企及消费者的经济负担。 海内外政策准备加速，有望明确 L3 级别自动驾驶责任划分。近年来从国家部委到 地方政府对高级别自动驾驶发布了一系列政策和法规，从基础建设、测试标准、数据安 全、高精地图、商业运营等方面进行完善。2023 年，美国内华达州和加州先后批准了奔 驰 L3 级别自动驾驶功能的上路运行，对于责任进行了清晰的划分，国内相关的政策法 规也有望加速落地，明确 L3 级别自动驾驶功能的责任划分。 城市 NOA（约等于 L3 级别自动驾驶）功能成为产业智能化主要发力方向。2023 年 是智能化新车上市密集窗口期，基于目前产业