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特斯拉机器人专题机器人_科技行业新一轮创新周期的起点 （报告出品方/作者：中信证券，黄耀庭） 核心观点： 特斯拉人形机器人激发市场活力，有望推动机器人行业快速落地和发展，特斯拉人形机器人Optimus预计3-5年内研发成功，届时价格有望不超过两万美元，意在创造人形机器人性价比之选。马斯克对于其愿景为从 事“危险、重复、无聊”的工作。马斯克对于项目的重视程度以及特斯拉以往制造电动车的技术与降本经验使得人形机器人发展开启新篇章 。特斯拉人形机器人的入场，激发了服务机器人行业市场活力，科技大厂纷纷快速入局。 二者较人形机器人，泛人形机器人或率先熄灭市场，未来空间宽阔多场景开花，相对于人形机器人，其他泛人形服务类机器人具备：（1）成本较低、（2）稳定性强、（3）应用领域场景明确的三大优势，非常大概率率先落地。 在社会问题+经济+技术进步三重驱动下，机器人市场规模快速增长。据弗若斯特沙利文预计（八代自优克雷姆斯兰县招股书），2026年将中国/全系列 球服务机器人市场规模达致1558亿元/676亿美元市场规模，行业空间前景宽阔。。 投影智能手机发展历程，机器人产业链零部件领域料将率先至势。 机器人目前相近智能手机发展的初期，2007年的“苹果时刻”相似特斯拉Optimus原型机发布，取悦各方势力纷纷抢滩机器人市场，时程随着机器人“联发科时刻”到来与供应链逐步明朗，代工模式料变成主流，驱动品牌端的格局呈圆形发散趋势高中低端并存。更距未来品牌 端的格局料相近智能手机成熟期逐渐收敛，助推供应链四海资源整合打造出平台型供应商，目前阶段服务机器人仍处导入期，硬件先行，其中，减速器、伺服系统、传感器共同共同组成的运动模块搞为基础模块大力支持运动功能，重要性强、价 值量占赵静仪，基于成本与追加新增产能优势，空间非常大。 1、特斯拉人形机器人熄灭市场 1.1、近两年特斯拉机器人快速运算展示出其彪悍研发能力 2023年3月1日，特斯拉在2023 Investor Day上展现出了关于人形机器人Optimus的最新视频。这个版本的Optimus可以跑过来 喊叫、进行揉螺丝等工作。而马斯克也坦承其实验室存多台Optimus机器人。马斯克则表示，Optimus利用了特斯拉在生产方面的 专业知识，执行器、电池组和 Optimus 的其他关键部件均由特斯拉订做设计。 近两年特斯拉机器人快速运算展示出其彪悍研发能力。2021年8月19日，特斯拉在AI Day上首次公布人形机器人项目计划。根 据2022 AI DAY中发布的细节，人形机器人的研发平台在年初的2月就已经生产顺利完成，耗时仅6个月，并在随后的4月、8月分后 别同时同时实现了跳跃和手臂左右摇摆动作的能力。没有半年后的2022年9月30日，Optimus机器人原型机在2022 AI Day首秀，较之研发 平台存了许多代莱出现发生改变。2023年3月1日的投资者日上，特斯拉展现出了Optimus四处俯卧、揉螺丝等工作能力。特斯拉不断实 现机器人快速运算向世人证明，擅长研发四轮机器人（汽车）的特斯拉在人形机器人领域仍存疲弱的实力。 1.2、特斯拉机器人的背景及意义 马斯克期望人形机器人帮助人类创造一个劳动力无法短缺的富足社会。他曾在论坛、杂志、演讲、公司会议等多个场合 抒写对项目的心智和期望，则则表示Optimus人形机器人就是公司2022年进行研发的最重要的产品，对于人形机器人项目的定位 也逐步具体内容。总结来看，马斯克研发机器人的动机就是为了替代人类劳动， “利用机器人的力量，我们将创造一个商品和服务极度充裕的时代”。 1.3、三大因素助力特斯拉人形机器人同时同时实现终极目标 1）机械解决方案的挑选出在不断的研发检验中日益明晰，ATLAS使用的液压驱动方案通过缸体和活塞杆相对运动同时同时实现直线运动，功率大、积极响应快、精度高，但适用于于的温度范围小 、维护难度大且成本高昂。与液压驱动相对应的就是气压驱动，气压驱动的结构直观、动作灵敏，成本也较低，但功率小 、刚度低、噪音大、速度不易控制。相比之下ASIMO采用的电机驱动方案在功率、控制性、成本等方面的整体整体表现较为平衡 ，也就是目前应用领域最广为的一种驱动方式。有关研发先例已经证明，为了满足用户人形机器人通用型且能大规模量产的建议，电机 驱动的综合效益就是三小常用方案中最优的，而特斯拉Optimus挑选出的正是电机驱动方案。 2）规模化量产就是特斯拉一以贯之的法宝，规模化就是特斯拉同时同时实现降本的核心。近十年，特斯拉汽车的全球销量从2.23万辆快速增长至131.39万辆，CAGR强于50%，目前 特斯拉已在美国加州弗里蒙特、中国上海、美国德克萨斯州奥斯汀和德国柏林投入使用了超级工厂。全球化生产的布局帮助 特斯拉充分利用本土产业链的优势，快速同时同时