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五轴加工中心的几何形式及顺序 随着制造水平的提高，五轴加工中心的高端数字设备数量日益增多。五轴加工中心能够进行整体叶轮、叶片等工件复杂型面的一次装夹加工。不同于普通三、四轴加工中心的是,五轴加工中心具有极其复杂的坐标系转换功能,需要通过数控系统中特定的转换软件来实现。 五轴转换加工软件的设计是源于复杂型面的加工需求,在硬件方面,五轴转换要求加工中心至少具有3个直线轴如X、Y、Z;2个旋转轴,如A、B或C等。所谓五轴转换就是使一个轴对称刀具被定向在工件坐标系中任意期望的角向位置,这需要有一定的数学矩阵转换理论作为支持;从走刀路径和速度方面来讲五轴机床与三轴机床没有不同,不同之处在于其刀具的方向需要在另外的附加运动模块中进行计算,与平移运动的计算结果合成最后的运动轨迹,实现五轴联动。 不同运动形式的机床需要进行不同的坐标变换,其相关参数和配置也有所不同。在程序编制过程中,可以用TRAORI(n)指令来启动五轴联动原点跟随功能、用CYCLE800固定循环进行复杂的坐标系转换。当然这样的运动变换需要机床运动信息配置的支持;换句话说,就是在机床参数中或者在运动信息表格中对一些运动转换所需的必要几何参数进行配置。 不同的数控系统在设计理念上会有不同,对于五轴联动的控制也有所差异。下面以SIEMENS 840D数控系统为例,对五轴转换的内容从维修调试的角度逐步进行深入分析。 1 五轴坐标变换的基本原则 1.1 行角度的确定 图1清晰地展示了数控机床的三种基本几何结构形式,具体如下: (1)第一种机床形式如图1a所示。 两个旋转轴均在刀具侧,使得刀具可以在两个旋转自由度范围内进行角度的确定,俗称刀具定向。而工作台至多只能进行三个方向的直线运动,不能参与旋转。 (2)第二种机床形式如图1b所示。 两个旋转轴均在工作台侧,使得工件可以在两个旋转自由度范围内进行角度的确定,也就是工件的定向。而刀具至多则只能进行三个方向自由度的直线运动。 (3)第三种机床形式如图1c所示。 一个旋转轴在刀具侧,另一个旋转轴在工件侧。刀具只能进行一个自由度的旋转运动,同样工件也只能进行一个自由度的旋转运动。刀具和工件加在一起可进行至多三个自由度的直线运动。 1.2 旋转轴符号的定义 在五轴加工中心上我们可以看到两个旋转轴的名称并不相同。有的是A和B,有的是C和A,为什么呢?五轴加工中心旋转轴符号的定义具体如下:A轴旋转中心线平行于直线轴X;B轴旋转中心线平行于直线轴Y;C轴旋转中心线平行于直线轴Z。 1.3 轴转换的未改变旋转轴 对于第一、二种形式的机床,其运动能够改变另一个旋转轴位置的旋转轴作为五轴转换的第4轴;而将其运动不能改变另一个旋转轴位置的旋转轴作为五轴转换中的第5轴。同时前者称为第1旋转轴,而后者称为第2旋转轴。 对于第三种形式的机床,则将能够摆动刀具的旋转轴称为第1个旋转轴,也成为五轴转换的第4轴;将能够转动工件的第2旋转轴作为五轴转换的第5轴。 1.4 机床的配置信息 为了确保五轴转换能够正确地将程序中设定的值转换成相应的轴运动,一定的配置信息需要在机床参数中进行定义。配置信息包括:(1)机床的几何形式;(2)轴的分配;(3)几何信息。 1.4.1 其他特殊几何形式 上面所提到的机床3种几何形式在机床参数24100$MC＿TRAFO＿TYPE＿1到24460$MC＿TRAFO＿TYPE＿8中进行设置,表1中给出了适合五轴转换的机床形式列表。标记×的内容代表此种形式没有意义,因为C轴旋转方向与主轴刀具旋转方向相同。表1中轴的顺序按照以下原则定义: 五轴机床的几何形式定义中,不只有五轴的转换形式定义,三/四轴的几何形式转换也会出现,其他的特殊几何形式如柱面等几何形式也会出现。这些形式都是五轴转换的特殊形式。例如参数24100值设定为512,参数24200中值则设定为513,24300中则设定为56,24400中设定为256;可见五轴加工中心的几何类型可以很多,每一种类型对应一种特定的几何转换。变换由指令TRAORI(n)来触发,其中n代表第n种转换形式。 (1)五轴转换与参数的对应关系。表2中列出了n与参数的对应关系。 (2)三、四轴的几何转换。表3中列出了常见的几种三、四轴转换的形式对应信息。 (3)特殊的几何形式。表4所示为常见的两种特殊转换对应信息。 Transmit功能表示在旋转工件的端面上进行孔加工和轮廓加工,如图2所示。这种转换包含一个旋转轴、一个与旋转轴轴线垂直的进给轴以及一个平行于旋转轴轴线的纵轴,同时进给轴和纵轴也是互相垂直的。 Tracyl功能,可以进行柱面物体的纵向、横向和任意形式的沟槽加工,如图3所示。基于加工的要求,机床一般有两种配置,X-C-Z(TRAFO＿TYPE＿n=512)和X-Y-Z-C(TRAFO＿TYPE＿n=51