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基于三模块mob模型的连接器动力响应试验研究 莫巴是一个大型的海上物流基地。有必要从大型运输工具上派遣人员，停靠各种运输和作战船只，储存大量材料和人员。目前,MOB通常采用的形式是将几个长度为300～400 m的半潜式模块由连接器相连,形成1 500～2 000 m的浮式结构,从而达到飞机起降的要求。对于如此大的结构,在半潜模块之间的连接器上将会产生巨大的连接器载荷。因此,连接器动力特性的研究是MOB设计中十分关键的技术问题。 为了对MOB连接器的动力特性进行深入的研究,本文采用缩尺比为1∶100的三模块MOB模型在上海交通大学海洋工程国家重点实验室进行了连接器动力响应特性的模型试验。此类试验在国内尚属首次,在国际上有关的报道也不多,主要有:1)美国海军部在U.S. Navy Surface Warfare Centre进行的MOB模型试验。试验采用五个刚性的半潜模块,模型缩尺比为1∶59,相邻模块之间由两个铰接式连接器连接。试验分别对单个模块、两个模块和五个模块的情况进行了测试。然后与WAMIT程序所计算的水动力载荷进行比较。单模块的试验数据与理论计算的结果非常吻合;两个模块的试验数据与理论计算结果比较吻合,但在迎浪时试验结果不理想;对于五个模块试验来说,试验数据与理论计算差别较大,尤其在迎浪时。2)美国Office of Naval Research在Naval Academy Hydromechanics Laboratory进行了模型试验。实验目的是为了得到MOB在以不同的航速、航向航行于不同海况时的运动响应。模型为缩尺比1∶70的MOB单模块。3)California Berkeley大学进行了MOB的模型试验。实验目的是为了探索MOB控制系统的设计思路。试验模型缩尺比为1∶150,由三个相互独立的半潜式模块相连而成。4)US Office of Naval Research 在Naval Surface Warfare Center Carderock Division进行了MOB水弹性试验,试验模型缩尺比为1∶60,由五个相同模块连接而成。但这些文献对试验方法未做详细的介绍。对这类试验来说,连接器模型的设计、制作与安装、试验工况的确定和测试方法等是试验成败的关键。本文对试验中的这些关键问题做了较详细的介绍,以供MOB连接器动力响应或多刚体浮体动力响应试验研究参考。 1 试验设计 1.1 模型材料、结构及模型布置 试验采用刚性模块柔性连接器的MOB模型,共有三个相同半潜模块。图1和图2分别为半潜模块的侧视图和主视图。每个模块重239.4 kg,重心距基线高31 cm,工作状态下吃水28.75 cm。模型采用玻璃钢建造,为了能较好地模拟试验对模块刚性的要求,在模型的上体与下体内部填充发泡材料,以增加模型的刚度。由于上体的两端安装连接器,将承受较大的载荷,所以在上体端部加装钢板,进行局部加强。模型的柱体内部为中空,并从上体一直延伸到浮体的底板,以便于调节模型的吃水、重量分布及惯性矩。模型惯性矩为:Ixx=75.154 9 kg·m2,Iyy=192.416 6 kg·m2,Izz=244.302 4 kg·m2。 1.2 弹簧刚度的设计 MOB试验中,连接器模型的设计是非常重要的环节。试验中使用柔性连接器,允许模块相对角位移,限制三个方向的线位移,即允许模块间相对的横摇、纵摇和首摇运动,限制模块相对的纵荡、横荡和垂荡运动。 图3是连接器、三分力仪与模型安装图。三分力仪安装在模型与连接器之间,可直接测出连接器作用于模型上的纵向、横向和垂向载荷。连接器为正交联动装置,主要由支架、球铰、装有弹簧的套筒三部分组成。通过球铰可允许模块间相对角位移。 套筒内部结构见图4。套筒内两根弹簧并联,滑块与芯轴连接,起导向作用。整个套筒属于二力杆结构,只受到轴向力,而不产生弯矩。弹簧的作用是限制模块之间三个方向的相对线位移。 采用圆柱螺旋压缩弹簧,在试验载荷的20%～80%之间,其刚度是不变的。弹簧的设计需考虑连接器最大载荷、连接器刚度的要求以及模块之间的空间大小等多方面因素。为保证弹簧始终处于压缩状态,弹簧要有一定的预压缩量。 在设计弹簧时,根据式d≥1.6KFC[τ]????√d≥1.6ΚFC[τ]确定弹簧簧丝的直径,其中C=DdC=Dd、K=4C?14C?4+0.615CΚ=4C-14C-4+0.615C;根据式n=Gd4f8FD3n=Gd4f8FD3计算弹簧的工作圈数;根据式k=Gd48D3nk=Gd48D3n计算弹簧的刚度。 为了使弹簧工作时,具有稳定的刚度,弹簧受到的工作载荷应在试验载荷的20%～80%之间。根据式Fs=πd38DτsFs=πd38Dτs计算弹簧试验载荷,可用来检验设计的弹簧。上式中:d为弹簧簧丝直径,D为弹簧