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基于柔性连接器的移动式海上基地连接器水动力特性分析 移动海上基地（mob）是指漂浮在海上或公共水域的多功能供应基地。它由几个带有自助器的半埋式模块组成，可以为货运机和直升飞机提供升降、导航、维护和军需品供应服务。与以100米计的船舶和其他海洋工程不同，mob规模是以公里为单位计算的。这是人类历史上最大的海上浮动力模型。 由于MOB的巨大形体和军事用途,设计过程中有许多新的问题.在MOB概念设计中,半潜模块之间连接器的设计是十分关键的环节.当两个MOB模块之间的连接器为刚性体时,连接器载荷很高.若采用柔性连接器来连接模块,可以在确保MOB甲板连续性的前提下,通过允许相邻模块之间的某些相对运动来有效地减少连接器载荷.因此人们就将连接器设计的重点转移到柔性连接器设计中来.本文采用刚性模块柔性连接器(RMFC)模型对柔性连接器的水动力特性进行研究,着重分析浪向、海况及连接器刚度的改变对连接器载荷的影响. 1 连接器的载荷 假定结构周围的流体是理想流体,自由表面波为微幅波,且MOB以零航速漂浮于海面.对单个模块来说,它除了受到波浪力和自身的重力以外,还受到连接器对其产生的反作用力.为此,必须对整个系统建立方程,求解各个模块重心处的运动,获得连接器的变形以求得连接器载荷. 1.1 局部坐标系 设MOB由5个相同模块首尾相连组成.每个模块由1个上体、2个平行下体以及8个支柱组成(每个舷侧各4个支柱).对整个系统建立整体坐标系OXYZ,坐标系的原点位于中间模块的重心处,X轴正方向从尾指向首,Y轴正方向指向左舷,Z轴向上为正.整体坐标系用于描述入射波的方向和入射波速度势.对每个模块建立局部坐标系oixiyizi,i=1,2,…,5,用于描述各个模块的尺寸以及运动.每个局部坐标系也遵循右手螺旋法则,且原点位于各模块的重心处.各坐标系如图1所示. 每个模块都是一个双对称结构,分别关于xioizi和yioizi平面对称.模块之间用2个连接器进行连接,连接器位于模块的上甲板处,关于xi轴对称,用C1～C8来表示.水动力模型全部由四边形单元组成,每个模块有848个四边形单元,876个节点.整个MOB共有4 240个四边形单元,4 380个节点. 1.2 自由浮体结构动力学方程 采用RMFC模型计算MOB的运动,对于5个刚体模块来说,共有30个自由度,即 u={u1u2u3u4u5}Τuk={uk1uk2uk3uk4uk5uk6}Τ(1)k=1,2,??5 式中,uk1～uk6分别为第k个模块的6个自由度:纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇. 本文只考虑自由浮体结构在规则波激励下的运动和响应,因此根据线性结构动力学理论可以得到MOB运动方程的频域表达式为 [-ω2(Μs+A)+iω(Cs+B)+Κw]u=Fe+Fc(2) 式中:ω为入射波频率;Ms为结构质量矩阵,30×30;Cs为结构阻尼矩阵,30×30;Kw为恢复力系数矩阵,30×30;A为附加质量矩阵,30×30;B为阻尼系数矩阵,30×30;Fe为波浪激励力向量,30×1;Fc为连接器的反作用力向量,30×1.Fe、A和B可由三维势流理论计算得到. 1.3 弹簧刚度矩阵 假定连接器为线性弹簧模型,限制3个方向的线位移,允许3个方向的角位移.每个模块间由2个相同的连接器相连接.MOB一共有8个连接器,16个连接器连接点.由于得到的运动结果是关于各个模块重心处的运动,假设第i连接器位于第k模块上,则第i连接点的运动可以表达为 ˉui=Νiuk=[1000zik-yik010-zik0zik001yik-xik0000100000010000001]{uk1uk2uk3uk4uk5uk6}(3) 式中:xik,yik,zik分别为第i连接器连接点相对于第k模块重心的距离,i=1,2,…,16,k=1,2,…,5;Ni为第i连接器连接点的位移函数矩阵. 由两个相邻模块运动引起的连接器变形所产生的力表达为 F=ΚcΔul,l+1=[kx000000ky000000kz000000000000000000000]Δul,l+1(4) 式中:Kc为连接器的弹簧刚度矩阵;kx,ky,kz为连接于相邻两个模块l、l+1之间的连接器在3个线位移方向的弹簧刚度;Δul,l+1为相邻两个模块l、l+1运动所产生的位移差,l=1,2,3,4, Δul,l+1=Νiul-Νjul+1=Τc{ulul+1} Τc=[1000zil-yil-1000-zjl+1yjl+1010-zil0xil0-10zjl+10-xjl+1001yil-xil000-1-yjl+1xjl+10000100000-1000000100000-1000000100000-1] i和j分别为位于第l和l+1个模块上的连接器连接点.由模块l、l+1之间