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基于超声波的仿生噪声通信方法 1 隐蔽噪声通信 声音网络在环境评估、自然灾害警报、港口和岸附近的检测，尤其是水下调查和作战群体的管理、指挥和调试方面发挥着非常重要的作用。为了防止在水期间暴露节点，检测非友好节点或节点之间的交互式信息，水下通信中的隐蔽性要求越来越高。 如何实现水下通信功能又不被发现是一个具有意义的研究课题,欧洲七国联合承担的UCAU(UUV covert acoustic communication)项目研究的核心内容就是隐蔽水下通信.通常水下隐蔽通信方法是使通信信号隐藏于背景噪声中,即低信噪比条件下的隐蔽通信,如文献研究了多载波扩频隐蔽水声通信技术,文献研究了直接序列扩频结合RAKE接收机技术的低检测概率条件下的隐蔽水声通信技术,文献研究了多子带OFDM隐蔽水下通信技术,利用频率分集合并提高处理增益.这些技术均是研究在固定载波调制下的低信噪比隐蔽水下通信技术.由于水声信道的时间扩展、频率扩展以及严重的衰减特性,相同声源级的信号不能实现在不同距离上的隐蔽通信,尤其当收发节点间存在监听设备时,将无法实现隐蔽通信. 针对传统隐蔽水声通信方法存在的问题,本文提出仿生伪装的方法,采用海洋中固有的海豚叫声信号作为信息载体,允许通信信号被探测到,但在识别过程中被当作海洋生物噪声排除,达到隐蔽通信的效果,尝试解决水下隐蔽通信问题.研究了海豚叫声信号特点,利用海豚哨声和嘀嗒声信号实现通信功能.对海豚叫声信号进行分割,提取出独立的嘀嗒声信号,借鉴脉位调制技术,改进其信息码元形式,利用海豚嘀嗒声作为脉冲信号进行通信,信息调制在相邻嘀嗒声的时间间隔上,调制后的信号与原始海豚叫声信号在声音上没有明显区别,具有更高的隐蔽性. 由于海豚嘀嗒声信号不是固定载波,为克服时变、频变、空变水声信道对接收信号造成的影响不适合采用判决反馈等信道均衡方法,本文采用压缩感知理论(compressed sensing,CS)下的匹配追踪算法(matching pursuit,MP)在时域进行信道估计,利用虚拟时反镜技术实现信道均衡.理论研究和湖上实验证实了采用仿生学伪装的手段实现水声隐蔽通信的可行性和有效性. 2 海藻哨声和化学信号的时域特性 海豚的叫声信号可以分为三类:被称为“哨声”(whistle)的通讯信号、被称为“嘀嗒声”(click)的定位信号以及应急和模拟信号.通讯信号一般持续时间从几百毫秒到几秒,其主要能量集中在声频范围内,是一种调幅和调频脉冲信号.定位信号一般持续时间从几十毫秒到上百毫秒,信号能量集中在较宽的超声频范围内,在应急和模拟信号方面研究的较少,一般是生物学家感兴趣的领域.对采集到的海豚哨声和嘀嗒声信号进行短时傅里叶分析,得到信号的时域波形图和短时频谱如图1和图2所示. 从图1可以看出,海豚的哨声信号具有持续时间长(秒量级)、带宽大的特点,同时每个海豚哨声信号谱具有不同的包络特性,基于此种特性,利用海豚哨声信号实现仿生通信的信号同步与识别功能. 图2给出了22个不同的嘀嗒声的时域波形和短时频谱图,嘀嗒声信号持续时间短(100—200 ms),带宽从几百赫兹到数千赫兹.本文将信息以时延差的形式调制在相邻的嘀嗒声信号之间,以不破坏每个海豚嘀嗒叫声信号的特点为前提,通过改变不同嘀嗒声在时域上的位置,来实现信息调制. 在具体的通信过程中,为实现仿生伪装隐蔽通信的效果,根据实际情况的需要选择合适的海豚叫声信号.例如,在不同海域应选择本地的海豚叫声信号用于通信;在不同季节应选择当季的海豚叫声信号用于通信;为了提高通信速率、抑制相邻码元间的多途干扰,应选择相关性良好的海豚叫声样本用于通信.所以,需要事先建立一个基于海豚叫声的仿生信号库,这样,在具体的通信过程中只需要从该库中选择适当的叫声信号用于通信. 3 根据海南岛声音模拟通信系统的方案 3.1 仿生信号传输机制设计 基于海豚叫声的仿生伪装水声通信信号帧结构包括两部分,一部分是由哨声信号组成的同步序列,另一部分是由海豚嘀嗒声信号组成的信息编码序列,在这两部分之间插入空白信号作为保护间隔,防止多径引起同步信号与信息序列之间的干扰.具体结构如图3所示. 利用时延差信息编码原理,通过改变不同嘀嗒声之间的相对位置来实现对仿生信号的信息调制.这种通信体制具有很多优点:调制技术成熟简单,传输稳定,功耗低,在速率要求不高的情况下,对信道随机不均匀性有较强的抗干扰能力,适合在水声信道下工作. 3.2 编码时间的确定 时延差信息编码原理是利用连续发射的多个信号,以信号之间的时延差长度代表不同的信息.采用格雷码编码方法,使十进制编码的时延差值转化为二进制后相邻只存在1 bit的不同,以此来提高通信的可靠性.将海豚叫声信号用于时延差编码体制中,在不破坏原始的海豚嘀嗒声信号声音特性前提下,达到信息传输的目的,满足本文