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磨矿分级流程模糊优化控制的研究 内蒙古某选择厂生产规模大，主体设备采用大规模进口设备。除了稳定生产外，传统的生产控制设备也很难发挥设备的最大性能。为此, 采用对重点生产环节进行模糊控制优化的方法, 实现了选矿系统的优化, 提高了选厂产量与产品指标。 1 组态监控软件 内蒙某选厂的全流程自动控制系统采用AB 1756系列控制器, 控制器编程软件采用logix5000, 组态监控软件采用FactoryTalkView。系统由一对冗余服务器, 14台操作员站组成C/S结构, 采用RSLinx软件进行控制器与上位机的数据中转。各个计算机与设备之间通过工业以太网连接。系统中只能采用常规的控制手段, 不能达到优化生产指标的目的, 因此增加优化控制服务器, 将模糊控制算法应用到生产中。 2 优化服务器与软件 优化控制系统处于上位机部分, 以OPC通讯的方式读取RSLinx的数据, 然后将控制指令下达到控制器, 同时也需要在组态软件FactoryTalkView中, 对优化服务器里的数据进行设置。 优化服务器采用DELL R910, 安装Windows server2003操作系统。安装AB CPR 9平台与RSLinx软件来保证能实现与控制器的OPC通讯。优化软件方面采用Matlab2012b, 安装模糊控制工具箱、神经网络工具箱、OPC工具箱。将此服务器接入控制系统上位机网络, 保证与控制器处于同一个网段。 3 feysal和gatew版 以RSLinx做OPC Server, RsLinx的常用版本有4个, 能开放OPC使用的有2种, RSLinx Professional和Gateway版, 在此系统中使用Gateway版本。在RSLinx中建立3个Topic标签, 分别指向磨选、浮选、尾矿3个车间。在Matlab工作环境中打开OPC工具箱操作界面, 按照连接OPCServer、连接、建立Group、添加数据, 然后将建立的数据导入Simulink, 就可以在Simulink仿真环境中直接访问控制器的数据。 4 提高产量最大化 内蒙某选厂的磨破工段主要控制目的是在保证为下级浮选提供粒度浓度合格的产品的同时, 使产量最大化。因此围绕关键分级设备旋流器、关键破碎设备半自磨机与球磨机划分为2个小的优化 环节。 4.1 压力旋流器模糊控制 旋流器是一种常见的分离分级设备, 其工作原理是离心沉降。当待分离的混合液以一定压力从旋流器周边切向进入旋流器内后, 产生强烈的三维椭圆型强旋转剪切湍流运动从而达到分离分级的目的。旋流器的分级效果与给矿的浓度、压力、流量、粒度组成有直接的关系。选厂应用中旋流器与球磨机形成磨矿闭环。 在旋流器控制过程中, 需要在保证泵池液位稳定的同时使压力在一定范围内波动, 因此采用串级控制的方法, 将液位作为外环, 压力作为内环。这样控制就简化为根据给矿浓度、当前压力、溢流粒度来确定泵池补加水和旋流器通过系数。旋流器通过系数是一个在0到1之间变化的数, 如果系数过大, 则需要多开一组旋流器, 如果过小, 需要关闭一组。根据旋流器的原理, 制定如下模糊控制方案: IF 给矿浓度 IS 低 AND 给矿压力 IS 中 AND 溢流粒度 IS 粗 THEN 补水 IS 高 AND 通过系数 IS 中; IF 给矿浓度 IS 高 AND 给矿压力 IS 高 AND 溢流粒度 IS 细 THEN 补水 IS 中 AND 通过系数 IS 高; IF 给矿浓度 IS 中 AND 给矿压力 IS 低 AND 溢流粒度 IS 粗 THEN 补水 IS 中 AND 通过系数 IS 低; …… 在Matlab中实现模糊控制非常方便, 只需在Simulink中调用模糊控制块, 模糊控制块的建立主要通过编程来实现。 将代码保存到CreatFuzzy.m文件中, 为了能在实时仿真中使用, 需要在Simulink环境中调用模糊控制文件。从Matlab工作环境中打开Simulink, 添加OPC通讯数据后, 通过模糊功能块将模糊规则导入, 将Simulink文件另存为Optisim.slx。Simulink中旋流器模糊控制功能块调用示意见图1。 为了将整个控制系统启动的过程集中自动完成, 需要新建m文件, 内容为: Clear Clc CreatFuzzy Optisim 这样就会自动完成建立模糊控制器、打开Simulink, 并将模糊控制器导入Simulink工作环境的过程。运行该系统后, 就可以根据现场的压力、浓度、粒度情况, 根据模糊控制规则对补水与增减旋流器组进行控制。 4.2 功率与声音频谱的判断 磨矿环节是选矿中最重要的环节, 生产过程中要求稳定负荷, 同时又要保证合适的磨矿浓度。磨机由于其工作过程的复杂性、工作状况的难测量性, 没有很好的模