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考虑双向动反力影响的双向滑动支座模型 桥梁支架是连接桥梁上部结构和下部结构的重要组成部分。目前，我国主要使用的桥梁支架类型有：橡胶类、纺织橡胶类、塑料橡胶类。经过大量的理论分析和试验，结果表明，支架的动态特性对桥结构的地震反应有很大影响。许多国内外科学家在国内外对不同类型支架的动态特性和计算进行了大量研究。在这项研究中，滑轮支架的恢复模式通常采用线性模式，滑动框架和活跃池橡胶的恢复模式为双线性。双线性模式的等效屈服力是支架的边界摩擦。临界摩擦的大小取决于滑动面的系数和支架的垂直方向反应，并忽视了支架的垂直方向反应对地震作用下叶片的影响。 实际上,在水平和竖向地震共同作用下,支座不但要承受恒载竖向反力,还要承受由于地震引起的竖向动反力.在一些情况下,地震引起的支座竖向动反力对于滑动支座的滑动性能有较大影响,不能忽略.另外,由于在我国许多桥梁结构中,板式橡胶支座放置在桥墩顶部,支座与桥墩顶或梁底之间没有任何连接措施,在地震作用下,板式橡胶支座与桥墩顶、梁底接触面之间可能产生滑动.如板式橡胶支座接触面产生了滑动,采用线性模式来模拟板式橡胶支座的恢复力与实际有较大出入,应采用双线性模式来反映支座与墩顶、梁底接触面的滑动性能. 本文根据滑动摩擦支座的特点,建立了可以考虑支座竖向动反力和支座平面运动耦合的支座计算模型,并对支座竖向动反力对桥梁结构地震反应的影响进行了探讨. 1 滑动负载模型 1.1 起落架滑动临界力 为了模拟支座在地震作用下的滑动性能,在双线性计算模型的基础上,建立了水平方向各向同性的空间滑动支座单元.空间滑动支座单元具有竖向、水平双向三个自由度,如图1a所示.其竖向受压为线弹性,水平方向的恢复力模型采用图1b的计算简图. 图1b的水平恢复力模型中,侧向力F为支座在某一时刻所受到的水平方向的合力,侧向位移d为支座在某一时刻水平方向与侧向力F对应的支座水平位移,k1为支座发生滑动前的刚度,k2为支座滑动后的刚度,Fcr为滑动支座的水平滑动临界力,可按下式计算: 式中:N为支座单元在某一时刻所受到的动竖向反力和恒载反力之和;μ为支座接触面的滑动摩擦系数. 在滑动支座水平恢复力模型中,支座接触面的滑动摩擦系数μ为支座本身固有的材料性质,则支座的水平滑动临界力由支座反力N决定,支座侧向力和位移受竖向动反力的影响. 考虑板式橡胶支座与墩顶、梁底接触面的滑动效应时,k1取板式橡胶支座本身的剪切刚度,k2近似取为零;对于四氟乙烯支座,由于其恢复力模型为近似刚塑性,则滑动前的刚度k1→∞,滑动后的刚度k2→0. 1.2 非线性地震反应分析 为了判别支座在地震力作用下是否进入滑动状态,采用了图2所示的滑动判别准则. 在地震作用下,如在某一时刻x和y方向所受到的地震水平力分别为Fx和Fy,则支座受到的水平地震合力F为 在进行非线性地震反应分析时,对于任意时刻,当FFcr时,则在图2的圆面积内,不发生滑动,FFcr时,则超出图2的圆面,进入滑动状态. 1.3 单元刚度矩阵 对应于图1的计算模型,其单元增量平衡方程为 式中:{ΔF}=[ΔFx,ΔFy,ΔFz]为局部坐标系下单元荷载增量;{Δd}=[Δdx,Δdy,Δdz]为局部坐标系下单元变形增量;[k]ele为对应于增量表达式的局部坐标系下的单元刚度矩阵,其初始刚度矩阵为 式中:kl为侧向初始刚度,见图1b,服从滑动准则;kd为竖向弹性刚度. 2 垂直滑动反作力对桥结构地震反应的影响 在地震作用下,如支座受到较大竖向动反力时,则应考虑其对结构地震反应的影响,以下就这一问题展开讨论. 2.1 种模型的计算结果 对于图3所示的单质点模型,其质点质量为10 t,x方向和z方向同时分别输入加速度峰值为0.4g和0.24g的El-Centro地震波,支座采用橡胶支座,其轴向刚度为106 kN·m-1,为了探讨支座竖向动反力对支座与墩顶、梁底接触面滑动性能的影响,分析时,支座取了两种计算模型. 模型一:采用本文建立的支座单元,计算临界滑动摩擦力时考虑竖向动反力的影响,滑动前支座的侧向刚度为103kN·m-1,滑动后为1.0 kN·m-1,板式橡胶支座与桥墩顶、梁底接触面的滑动摩擦系数按《公路工程抗震设计规范》,取为0.15. 模型二:计算临界滑动摩擦力时不考虑竖向动反力的影响,仅考虑恒载影响,其临界滑动摩擦力为Fcr=150 kN,其它计算参数同模型一. 图4a为模型一的计算结果,图4b为模型二的计算结果,图4c为模型一、二支座的轴向力-变形关系. 由图4可以看出: (1)当有竖向振动或在振动过程中有支座动反力时,其临界滑动力受支座动反力的影响而变化,因此其滞回曲线顶部为锯齿形.而模型二,由于不受支座动反力的影响,因此其滞回曲线顶部为直线性. (2)由于两种模型的竖向运动不受水平向运动的影响,因此两种模