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薄板结构加筋布局优化研究 卡其色广泛应用于汽车、航空、航空航天和船舶行业。这类结构通常由基板和加筋组成, 以改善结构的静态和动态性能。近年来很多学者对加筋板的优化进行研究。 加筋板结构分析常用两种策略, 一种将加筋板等效为正交各向异性板, 如Deb等人研究了具有正交各向异性构造特性的加筋板;一种将加筋板视为板梁离散结构, 如Guo等人采用半离散的板梁模型研究偏心加筋板的弯曲耦合问题, Prusty、Rossow等人采用完全离散板梁模型通过写入约束方程, 约束板梁节点位移之间的关系, 进行偏心加筋板的分析。 本文以有限元软件ANSYS作为平台, 将两个方法的计算效率以及有效性同3D实体有限元模型进行对比, 给出算例。 加筋的形状、尺寸与布局直接影响结构的重量与性能。因此, 如何实现板结构的加筋布局自动化设计, 提高结构的承载能力, 一直是航空结构轻量化设计的一个挑战性课题, 得到国内外学者与工业界的高度重视。近三十年来, 结构优化设计技术从以详细设计为目的的尺寸优化和形状优化, 逐渐发展到以概念布局设计为目的的拓扑优化技术, 并开始在加筋布局设计中得到应用。Lam等人采用变厚度法, 系统地研究板结构的加筋布局问题。均匀化方法以及简洁有效的密度法也被用来研究加筋的布局。Krog等人研究静载和自由振动下板结构加强筋的拓扑优化问题。Afonso等人提出板壳结构的系统优化策略, 对壳结构进行拓扑优化来获得加筋的布局, 并在此基础上对加筋进行尺寸和形状优化。然而上述通过求解材料分布的方法来求解加筋的布局, 通常获得的结果为加强区域的分布, 而不是加强筋的分布。其他一些代表性工作, 如Fatemi等人以加筋位置为变量, 刚度为目标研究平板结构的加筋布局。丁晓红等人则采用自适应生长技术对板结构加筋的布局进行优化。渐进结构优化 (ESO) 方法自1993年由Xie Y M提出后被广泛应用于结构设计。ESO最基本的思想就是通过逐步去除结构中无效多余的材料, 使结构向最优的方向进化。本文提出加筋布局优化的一种策略, 在板梁离散结构有限元模型的基础上, 通过ESO方法控制梁单元 (加筋) 的去除和生长, 逐步去除梁单元获得最优加筋布局, 并给出算例, 将优化结果同前人成果进行对比, 表明此方法的有效性。 1 钢筋锁的结构分析 如图1所示的加筋平板, 其结构由基板和加筋两部分组成。常用的结构分析方法有如下两种。 1 加筋板弯曲控制方程 在这个模型中, 加筋板被一个等厚度的正交各向异性板所取代, 加筋对结构的贡献通过修改板的刚度来体现。然而这种简化有诸多限制, 只能限定在轻度加强, 加筋排列密集, 分布均匀, 规则放置的加筋板结构。加筋板的弯曲控制方程、主抗弯刚度Dx、Dy和扭转刚度H为: Dx?4w?x4+Dy?4w?y4+2H?4w?x2y2=q(x,y)(1)?????Dx=Et3/{12[1?1+t3b/(h3a)]}Dy=EI/aH=2[Gt3/12+C/(2a)](2)Dx?4w?x4+Dy?4w?y4+2Η?4w?x2y2=q(x,y)(1){Dx=Et3/{12[1-1+t3b/(h3a)]}Dy=EΙ/aΗ=2[Gt3/12+C/(2a)](2) 式中:E和G分别为材料的弹性模量和剪切模量;I为宽度是a的T型截面的惯性矩;C为一根筋条的抗扭刚度;q(x,y) 为分布压力载荷;w为挠度;其余符号意义参见图1。 2 自然分离有限元模型 这是一个利用板和梁单元分别代表基板和加筋的自然离散过程。分离面为板中和梁在同一侧的表面。由于结构单元在某些方向上没有几何尺寸, 在将实际结构简化为结构单元时, 单元几何位置采用的是构件的特征线 (面) , 单元节点往往并不重合, 但在进行有限单元法计算时, 必须强制这些节点重合, 因此影响了计算结果的精度。板梁离散结构示意如图2所示, 梁的节点为i, 板的节点为j, 板梁弯曲是相互耦合作用的。由于没有公共的节点在板和加筋的交界面上, 必须对相应的节点写入多点约束方程, 使得位移在这个交界面上是连续的, 而且要充分考虑扭转、剪切等力的影响。 通常的做法是以板的中面为参考面, 认为梁对板的中面有一定的偏心, 也即认为结构的弯曲中面即为板的中面, 梁有一定的偏心距。以ANSYS作为分析平台, 将基板采用4节点等参壳元Shell63离散, 加筋采用2节点等参元梁元Beam188离散。得到自然分离有限元模型中梁节点i和板节点j的约束方程为: ????????????ujvjwjθxjθyjθzj????????????=???????????1000dz?dy10?dz0dx1dy?d?????????????????????uiviwiθxiθyiθzi???????????(3)[ujvjwj