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包络行走补偿精度的包络相参积累研究 1 sinp脉冲包络实验 脉冲字符串是现代雷达中常见的传输信号形式。其工作原理是首先发射一串脉内频率线性调制的宽脉冲,在接收机中对来自目标的后向散射回波信号进行匹配压缩处理,得到一个具有Sinc包络的简单脉冲。由于压缩脉冲的等效时宽取决于信号的调频带宽,从而可以获得比发射脉冲高得多的距离分辨能力;同时,发射宽脉冲信号提供了雷达探测远距离目标所需的能量。实际上为了对微弱雷达目标进行可靠检测,还需要对压缩输出后的Sinc脉冲进行相参积累,以进一步提高信号检测所需的信噪比。但是对于高速运动目标而言,相对速度引起脉冲包络在不同的脉冲重复周期之间发生走动。包络走动现象使得脉冲之间的采样幅度受到非均匀加权,结果导致相参积累性能大大下降。在没有对包络走动进行补偿的情况下,相干积累的有效长度与速度大小存在一定的约束关系,也就是说,超过某个最佳的有效长度后相干积累导致信噪比下降。采用有效相干积累和非相干积累结合的方法,可以在一定程度上改善积累输出信噪比。这一方法在雷达系统对积累时间、数据率要求不高的情况下不失为可行的途径之一。但要从根本上解决Sinc脉冲相参积累问题还需要通过速度补偿来实现脉冲包络对齐。速度补偿的误差容限可以根据目标速度引起的包络走动与信噪比降低的关系来确定。在相对速度先验信息未知的情况下,本文提出通过对回波进行插值和移位处理补偿包络走动然后进行积累的算法。 2 回波信号的归一化 Chirp雷达发射的是一组相参的线性调频脉冲,可以表示为 s(t)=Ν-1∑i=0ui(t)ej(2πf0t+?),i=0,1,?,Ν-1(1)s(t)=∑i=0N?1ui(t)ej(2πf0t+?),i=0,1,?,N?1(1) 式中:?——随机初始相位,服从-π～π之间的均匀分布,Tp——脉冲重复周期,N——脉冲个数,K——调频斜率(K=B/TA),TA——脉宽,B——调频带宽,f0——载频,ui(t)——发射信号的复包络 ui(t)=1√ΤArect(t-iΤpΤA)ejπΚ(t-iΤp)2,i=0,1,?,Ν-1(2)ui(t)=1TA√rect(t?iTpTA)ejπK(t?iTp)2,i=0,1,?,N?1(2) 先假设目标静止,且目标和雷达之间的距离为R0,则回波信号的延时为τ0=2R0/c,那么回波信号可以表示为 r(t)=Ν-1∑i=0ui(t-τ0)ej[2πf0(t-τ0)-?],i=0,1,?,Ν-1(3)r(t)=∑i=0N?1ui(t?τ0)ej[2πf0(t?τ0)??],i=0,1,?,N?1(3) 回波信号经过混频和零中频处理后,送入匹配滤波器进行脉冲压缩。第i个脉冲重复周期的回波信号脉压后归一化的输出信号可以表示为 xi(ti)=rect(ti-τ0ΤA)Sa[πB?(ti-τ0)]?ejπ/4?e-j2π[f0τ0+12Κ(ti-τ0)2],i=0,1,?,Ν-1(4)xi(ti)=rect(ti?τ0TA)Sa[πB?(ti?τ0)]?ejπ/4?e?j2π[f0τ0+12K(ti?τ0)2],i=0,1,?,N?1(4) 式中:ti=t-iTp,Sa(·)——Sinc函数。可以看出,脉压后的输出信号是一个Sinc包络的脉冲信号。 若目标在观测时间内相对于雷达保持匀速运动,且相对速度为V,第i个脉冲重复周期的回波信号的时延近似为τi=τ0+iΔτ,Δτ=2VTp/c,则运动目标的回波经脉压处理后的归一化输出信号为 yi(ti)=rect(ti-τiΤA)Sa[πB?(ti-τi-fD/Κ)]?ejπ/4?e-j2π[(f0+fD)τi+12Κ(ti-τi)2],i=0,1,?,Ν-1(5)yi(ti)=rect(ti?τiTA)Sa[πB?(ti?τi?fD/K)]?ejπ/4?e?j2π[(f0+fD)τi+12K(ti?τi)2],i=0,1,?,N?1(5) 式中:fD=2V/λ0——多普勒频移。整理式(5)得 yi(ti)=rect(ti-τ0-iΔτΤA)Sa[πB?(ti-τ0-iΔτ-fD/Κ)]?ej2π[-fDΤp+Κ(ti-τ0)Δτ]i?e-jπΚ?Δτ2?i2?e-j2π[(f0+fD)τ0+12Κ(ti-τ0)2-1/8],i=0,1,?,Ν-1(6)yi(ti)=rect(ti?τ0?iΔτTA)Sa[πB?(ti?τ0?iΔτ?fD/K)]?ej2π[?fDTp+K(ti?τ0)Δτ]i?e?jπK?Δτ2?i2?e?j2π[(f0+fD)τ0+12K(ti?τ0)2?1/8],i=0,1,?,N?1(6) 图1给出了上述处理过程的波形图。图1(a)为发射信号频率和时间的线性关系;图1(b)为发射信号实部波形;图1(c)为一个目标的情况下,脉压处