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基于ocr的集装箱码头智能开口系统设计 近年来，上海港口集群的产量随着中国国际的快速发展而急剧增加。然而，随着产量的增加，随着码头装卸效率和堆场利用率的提高，码头开口的压力也显著增加。尤其在进箱的高峰期，集装箱卡车会排起长队在道口等待处理，严重地影响了港区周边的交通。因此，提高码头道口的通过能力，减低码头运行成本、提高码头管理水平，是集装箱专用码头迫切需要解决的问题。 集装箱码头道口，是码头的服务窗口，也是码头与货主进行箱体交接窗口。服务窗口的服务质量好坏除了包含服务态度，更重要的包含了服务效率。 提高集装箱码头道口的运行效率的手段，除了增加道口数以外，更有价值的是通过新技术的应用来提高道口的通行能力。 随着OCR技术的成熟、EDI电子装箱单的启用、电子信息卡的普及以及其他相关技术的发展，我们建立了一个全新码头道口作业的概念———码头智能道口系统，并在外高桥四期、五期码头创新性的应用OCR自动识别技术、人机交互技术、信息处理技术，实现了码头进场作业信息化、标准化、自动化，大大提高了闸道口的通行速度。 1 智能通道设计的概念和系统介绍 1.1 口通道应用服务器办理集卡的过程 集装箱运输中，箱号成为贯穿物流链的主线。同样，箱号的获取在智能道口系统中是最重要的技术环节，也是该系统的技术基础。并在此基础上进行了针对性的智能道口系统设计。 当有集卡驶入道口时，识别系统侦测有无集装箱的进入车道，判断是否进行箱号识别，如有箱进入，进行识别并将识别结果送到道口应用服务器；此时集卡停在一体化人机交互机柜旁，应用服务器会自动获得集卡重量信息；司机通过人机交互系统进行相应的提箱和进箱操作；同时，操作人员通过CCTV验残监测系统检查进港集装箱箱体，将验残结果送到道口应用服务器；综合以上信息，道口应用服务器从数据库中提取相应箱号的计划作业，将此信息送到人机交互系统输出，集卡根据输出信息进行相应场区位的进箱、提箱操作（见图1）。 1.2 提供动态操作信息 箱号的自动获取不但实现了码头运营管理信息化的第一步，而且通过各种规范使得在箱号识别过程中，一些重要信息的获得也实现了标准化，避免了人为操作带来的误差。所设计的道口系统将利用识别到的箱号结合码头运营管理系统为进港作业提供场箱位分配、自动引导集卡司机进行相应操作，为道口工作人员提供动态的操作信息，并对各种出错信息进行报警和提示等等。这样复杂的系统，采用的系统设计结构直接决定了系统的稳定性，可靠性，实用性。根据这一指导思想，本系统的设计运用了三层软件系统架构，平衡各种硬件设备和关联系统对整个系统的资源利用，最大程度优化系统的资源，使系统具有灵活性、使用维护便捷性、运行稳定性以及良好的开放性、灵活的扩展性和层次的可伸缩性。图2反应了系统架构设计思想。 考虑到客户端和服务器的信息是双向传输，而且对信息传输效率的要求很高，所以在通信方法上采取了在TCP/IP协议下的Socket技术，使得服务器不再仅仅是被动地处理数据，而且可以主动地控制客户端的运行。 2 系统技术的应用 2.1 基于神经网络技术的ocr识别系统的实验结果 由于集装箱号码以印刷方式标识在箱体的特定位置，箱号的获取不可能通过较可靠的RF和条码技术获得，只能利用光学字符识别（OCR）技术。OCR可以说是一种不确定的技术，正确率是一个无穷趋近于100%的函数，因此，OCR技术也是当今世界范围内研究和应用的一个重点课题，目前主要的算法模型有：欧式空间的比对方法、松弛比对法（Relaxation）、动态程序比对法（Dynamic Programming,DP），以及类神经网络的数据库建立及比对、HMM(Hidden Markov Model）等方法。在集装箱号码OCR识别系统中，我们选用神经网络技术来进行箱号的辨识。我们对这种技术的选用也充分考虑其在此领域的先进性。 目前，集装箱号码光学识别应用的另一难点在于箱体表面呈波浪型，字符不完全在一个平面上；箱号横竖排列不定等等。正确识别箱号，不但要解决上述问题，还要解决光线对抓拍图像的影响、图像抓拍点的选取、要求对行驶中的车辆进行图像抓拍等等复杂问题。因此，集装箱号码光学识别技术不但综合了神经网络技术、计算机图像处理技术，而且还有电子技术等高新技术。 触发逻辑设计是获取移动集卡正确箱号区域图片的非常重要的技术手段，选用的触发设备多种。在本系统中我们采用红外线触发技术，并考虑了避免误触发的容错方案，严密论证并设计了摄像机的动作时序，使非常规车辆或物体对系统的误动作降到了最低。 以图3为例，简单介绍本系统采用的触发原理。 (1）当载有集装箱的卡车驶入车道时，红外感应器A、B、C、D状态将会由导通变为断开，利用这个开关量变化特性进行触发1、2、3、4位置上4台摄像机不同的拍摄逻辑。 (2）首先行驶中的集卡遮挡红外感应器D