激光平地机的研制.docxVIP

激光平地机的研制 土地整理的质量直接影响着水稻的生长和产量。2001年, 辽阳东荒农场引进美国拖普康公司生产的激光平地机进行现场演示, 平地效果得到了与会专家的认可, 并于当年全市共引进3台。虽然激光平地机平地效果很好, 但价格贵, 为此, 辽阳市农机技术开发应用推广中心进行了重新研制。 1 在其他国家上的应用 激光平地技术是目前世界上先进的平地技术, 平地精度高, 操作简便, 近20年来, 在欧美、日本等发达国家得到了广泛应用。经过激光整地后的土地可节水35%~50%, 粮食增产20%。通过测定美国样机的各种技术参数并对使用情况做了详细的考查, 了解到目前激光控制部分我国不能生产, 只好从国外购买, 其它机械和液压部分可自行研制。 1.1 液压元件外购价格高,换件困难,服务大难 原美国产样机的液压阀组采用插装式液压阀, 集成块加工难度高, 而且液压元件外购价格高, 换件困难, 售后服务不到位。为此, 选用中德联合设计的“力士乐”液压阀, 不仅完全实现动作要求, 而且价格低, 更换元件方便, 外型比较美观, 维修保养方便。 1.2 部分部件部件 根据国外产品的结构, 进行了改进, 重新设计了这部分部件。到目前共研制出4台不同规格的样机, 分别在辽阳博丰集团菜业有限公司、大连市农机推广站、灯塔市农机站及中国利农辽阳分公司使用, 受到用户好评。 2 激光技术的应用 2.1 最佳基准面的确定 该机由EAGL1000型激光发射器、OMNI-7型激光接收器、MCS312激光控制器、液压控制系统、平地铲等构成。激光发射器发射1束极细的能够旋转360°的光线, 为整个平地现场提供恒定的参照基准面。接收器安装在平地铲上部的桅杆上;从激光束到铲刀之间的这段距离视为标高测量基准。接收器接到发射过来的激光信号后不停地给控制器发送高程信息, 如果激光扫射到接收器上半部, 表明平地铲所处地势低于基准平面, 1个提高铲刀的修正信号立刻发送给电磁换向阀;如果激光扫在接收器下半部, 表明平地铲所处地势高, 一个降低铲刀的修正信号立刻发送给电磁换向阀, 电磁换向阀收到修正信号后自动控制液压油缸做往复运动, 从而带动平地铲上升和下降, 完成平地工作。 2.1 旋转半径计算 1000型激光发射器由4节碱性电池供电, 安装在三角架上。激光发射器发出的激光能360°旋转, 其旋转半径为300 m;MNI-7型激光接收器能接收到由激光发射器射出的激光束, 并将电讯号传送给控制器;MCS312激光控制器用来接收接收器传来的信号和处理信号, 并显示平地铲铲刃相对基准平面的位置, 将电讯号及时提供给电磁换向阀, 实现自动控制铲头完成平地作业。 2.2 压阀件 液压油泵为系统提供液压油并与溢流阀一同建立系统压力。液压站由各种液压阀件 (节流阀、溢流阀) 等组成, 接收由控制器传来的电讯号, 控制油缸带动平地铲工作。选用HSGL01-100/45×230工程机械用双作用液压油缸, 工作压力8 MPa, 实现平地铲上下往复运行。 2.3 液压油缸连接起来 用Q235A钢板和型钢焊接而成, 由拖拉机牵引, 在平地铲后部与行走轮相连接, 液压油缸将铲头和行走轮轴由耳环型式连接起来, 使铲头升起和降下。行走轮可随拖拉机在耕地上行走, 以保证铲头作业时两侧平行。 3 激光信号采集 根据现场情况, 确定激光发射器安放位置。一般选择地势较高的位置, 并且确保平地机工作时所有位置都能接收到激光信号。发射器安装在三角架上, 手动调节水平。见水平仪中气泡调到中间位置, 此时发射器开始旋转, 架设高度一般要高于拖拉机驾驶室, 防止阻挡激光信号。 3.2 测数据录像 打开发射器工作状态, 用LR100手持便携式检测器和标高塔尺, 在所平地块内按一定间距 (一般5~10 m) 进行测量, 将所测数据记录下来, 并做标记, 最后算出平均值, 并绘制地形图, 找出与平均值接近的标记处作为基准点。将平地铲落到此处, 然后将激光接收器开关打开, 安放在桅杆上, 其位置是当接收器中间一排绿灯亮时即为固定点, 将接收器固定住。 3.3 地表切平 将控制器电源开关打开, 然后根据绘制场地地形图, 先用手动控制平地铲从高处将土运至低洼处反复运送, 待高低位置相差不大时, 将控制器按至自动位置, 此时, 可逐步将田地自动铲平。 3.4 控制器和阅读器高度 由于高处和低洼处土方量估算有误差, 有时会出现大部分都平了, 而只有局部还低或是全部都平了而铲头还铲土, 这说明预测基准有误差, 应重新调整发射器和接收器高度。前者应降低高度, 后者应提升高度, 然后重新操平直至完成作业。