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磁脱扣器的磁结构设计与特性分析

塑料薄膜装置广泛应用于低压领域。磁脱扣器主要用于短路保护。磁脱扣器应满足脱扣电流和脱扣时间的要求。当电流小于规定值时，应确保不脱扣。同时，由于脱扣时间越短，误差分布模式中的弧电压时间越早，这对短路电流的分解和限制流越有利，因此脱扣时间越短，这就要求在设计过程中计算磁脱器的动态特性。

计算机处理能力的提高和仿真软件的发展,使得磁脱扣器场域分布的计算和动作特性的预测成为可能.Lindmayer采用二维有限元方法对直动式磁脱扣器电磁铁的衔铁受力进行了仿真;Lombard则在磁脱扣器的二维场域分析中结合了开断电路方程,使用商业软件FLUX2D进行了计算;Atienza采用磁路方法进行某种脱扣器的动作特性分析和优化,忽略导磁体的非线性,并以二维磁场计算的结果进行了验证.

本文采用三维有限元方法,首先计算磁脱扣器载流导体中的电流密度分布,以此作为激励计算脱扣器的空间磁场分布,得到磁转矩和磁链随气隙和电流变化的静态数据网格,然后联立磁脱扣器的电路瞬态方程和可动部分的机械运动方程,并考虑脱扣力的作用,运用4阶龙格-库塔法求解脱扣器的动作特性.

1磁环装置的静态特性研究

1.1磁脱扣器电磁铁模型

本文的研究对象为如图1所示塑壳断路器磁脱扣器电磁铁(1/2对称模型,xoy面为对称面).该脱扣器电磁铁为拍合式,无铁心,载流导体的电流密度分布非均匀.

1.2载流导电强化空间中的电磁吸力的计算

采用三维有限元方法,借助有限元分析软件ANSYS进行磁脱扣器静态场的分析,包括载流导体内的电流场分析和脱扣器的磁场分析.载流导体的电流密度分布为

E=-?U；Js=σE(1)?Js=0(2)E=??U；Js=σE(1)?Js=0(2)

式中:E为电场强度;U为标量电势;Js为电流密度矢量;σ为电导率.式(2)为电流的无散度条件,即场域中任意封闭面的净电流为0.

计算得到了载流导体的电流密度分布之后,由其产生的脱扣器磁场为

?(ν??A)=Js；B=?A(3)?(ν??A)=Js；B=?A(3)

式中:A为矢量磁势;B为磁感应强度;ν为磁阻率.

脱扣器的三维磁场计算完毕后,可计算与载流导体匝链的磁链

ψ=dW′di(4)ψ=dW′di(4)

式中:W′为磁场共能;i为载流导体电流.

采用Maxwell应力张量法计算衔铁所受电磁吸力,单元的力密度Fj和衔铁对转轴的磁转矩为

Fj=Τjsj(5)Μ=∑jdjFjVj(6)Fj=Tjsj(5)M=∑jdjFjVj(6)

式中:Tj为与衔铁接触的空气单元j的应力;sj为接触面积;dj为单元质心到衔铁转轴的距离;Vj为单元体积.

通过上面的方法,就可以计算出磁脱扣器衔铁的磁转矩、磁链随气隙、电流变化的静态数据网格,并用于后面的脱扣器动态特性计算.

1.3磁导率的分布

计算过程中,考虑铁磁体的饱和作用,对铁磁体定义B-H曲线,非铁磁体定义线性磁导率.图2、图3分别示出了该脱扣器载流导体的电流密度分布和脱扣器的空间磁通分布,图4示出了本文磁脱扣器在不同电流下吸力矩随气隙(衔铁与轭铁的夹角)的变化曲线.

2磁环装置的动态特性研究和实验

2.1短路电流作用下磁脱扣器动作过程

结合静态特性计算得到的数据网格,磁脱扣器的动态特性可以通过求解下面的方程组得到

dωdt=U′=iR+dψ(θ?i)dtΜx(θ?i)-Μf(θ)-ΜmJ-dθdt=ω}(7)dωdt=U′=iR+dψ(θ?i)dtMx(θ?i)?Mf(θ)?MmJ?dθdt=ω???????????(7)

式中:θ为衔铁与轭铁的夹角(工作气隙);i为激磁电流;R为线圈电阻;U′为电压源电压;J为衔铁转动惯量;ω为衔铁角速度;Mm为摩擦力矩;Mx为吸力矩;Mf为反力矩,它包括反力弹簧反力矩和脱扣力矩Mt,其中脱扣力矩的作用行程很短,仅在θ1≤θ≤θ2时起作用,见图5.

磁脱扣器在短路电流作用下的动作过程分为2个阶段:第1阶段为电磁铁触动过程,是从短路电流发生到衔铁开始动作,这一阶段衔铁不会动作直到吸力矩大于反力矩,而θ=θmax,计算中仅求解式(7)中的第一个方程(电路瞬态方程);第2阶段为脱扣器衔铁运动过程,从衔铁开始运动到其带动脱扣杆并使机构脱扣为止,这一阶段的计算就是联立式(7)中的3个方程用4阶龙格-库塔法进行离散求解,通过对静态数据网格二次插值得到所需吸力矩和磁链值.衔铁转动过程中的摩擦阻力主要在转轴处,力矩很小,计算中忽略不计.

需要指出的是,在大多数情况下,磁脱扣器的短路电流相当于电流源,这时计算中无需求解式(7)中的电路瞬态方程,而各个时刻的电流值则等于实际的短路电流,本文中的磁脱扣器就属于这种情况.

2.2动态特性分析

表1示出了本文磁脱扣器动态特性计算的参数,其中k为反力弹簧的弹性系数,θ0为反力弹簧初始压缩