铁路工务动态检测数据分析及应用（初稿）.docVIP

铁路工务动态检测数据分析及应用

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第一章概述

轨检车是检查轨道病害，指导线路养护维修、保障行车安全的重要检测设备。在我国自50年代开始进行运用，进入九十年代后，随着科学技术的发展以及计算机的普及，各种新技术新方法日新月异，我国的轨检车研制及运用进入了高速的黄金发展期，这也为全路提速战略的顺利实施以及大量高速铁路的相继开通奠定了坚实的基础。如今，随着轨检车的检测监控，线路质量得到了大大提高，保障了列车的运营安全和旅客乘车的舒适度，轨检车的成功应用已成为以科技保安全的典范。

第一节轨检车与轨检技术的发展

一、国内轨检车发展简介

我国轨检技术的发展经历了几代人的努力，才发展到今天这个水平。

1.GJ-1型轨检车

我国铁路从20世纪50年代起就采用1型轨检车，每季度检查一次正线线路，该轨检车的特点是采用弦测法，机械传动，可以将轨距、水平、扭曲（三角坑）、摇晃(用单摆测量)项目的幅值绘在图纸上，人工判读超限并计算扣分。

2.GJ-2型轨检车

60年代后期研制的2型轨检车仍采用弦测法，但改为电传动，检测项目比1型车增加了长波高低和短波高低，超限判读和扣分计算方式与1型轨检车相同。

3.GJ-3型轨检车

八十年代初期研制成功的轨检车是我国轨检车技术的一次大飞越，其特点是将先进的传感器技术、计算机技术和惯性基准原理应用到轨检车上，可以检测高低、水平、扭曲、车体垂直和水平振动加速度，轨距、轨向则无法检测，传感器信号经过相关处理，直接以电压大小作为不平顺超限判据，经计算机采集后，计算超限等级和数量，并计算扣分，以扣分的多少来衡量线路的好坏。通过笔式绘图仪记录不平顺波形。GJ-3型计算机仅计算扣分，没有发挥其他应有的作用。

4.GJ-4型轨检车

1985年我国引进美国ENSC0公司先进的轨检技术，成功研制XGJ-1型轨检车。在XGJ-1型轨检车的基础上,创新使用微机技术和实时操作系统技术，成功研制出第四代轨检车，标志着我国轨检技术和轨检车又一次飞跃，并跨入了世界先进技术的行列。该系统采用了捷联式结构和数字滤波技术，对各种误差信号进行补偿修正，通过光电传感器技术，解决了轨距、轨向项目的检测，利用计算机服务器集中处理全部检测项目数据。系统检测信号利用率高，传感器安装方便，检测项目齐全，包括轨距、轨向、高低、水平、曲率、扭曲、车体水平和垂直振动加速度等轨道不平顺，包括道岔、道口及桥梁等地面具有显著特征的标志物，方便工务人员查找病害。GJ-4型轨检车最高检测速度可达160km/h。

5.GJ-5型轨检车

随着铁路大面积的提速，线路质量的进一步提高，原有轨检车的检测精度已不能适应新形势的要求，同时GJ-3型、GJ-4型轨检车的轨距吊梁及机械系统在车下恶劣复杂环境下，容易出现安全问题。为解决上述问题，原铁道部决定，再次引进国外最新的检测技术。2003年，在引进美国ImageMap公司激光摄像式检测技术的基础上，研制成GJ-5型轨检车。它采用激光摄像测量技术和惯性测量技术，实现轨道几何状态的检测，检测项目包括轨距、左右轨向（空间曲线或可变换成多种弦测值）、左右高低（空间曲线或可变换成多种弦测值）、水平（超高）、扭曲、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）、钢轨断面（可选项）等。主要传感器均安装在检测梁上，使用计算机浏览和输出轨道几何波形，最高检测速度可达200km/h。

6.GJ-4G型轨检车：即GJ-4改型轨检车。随着线路速度的提高，国产四型轨检车的轨距轨向系统在轨距16mm激光点跟踪上难以适应。我国工程技术人员在消化GJ-5型轨检车技术的基础上，将GJ-4型轨检车的轨距轨向系统升级为国产激光摄像轨距轨向系统，从而产生了GJ-4G型轨检车。

7.GJ-6型轨检车

随着客运专线及高铁的建设，我国自主研发了新一代GJ-6型轨道检测系统。该系统继承了GJ-4型轨检系统的“捷联式”结构和GJ-5系统的“激光摄像检测技术”等优点，克服易受阳光干扰的缺点，优化了轨检梁的设计，提高了悬挂系统的安全性，取得了多项技术突破。GJ-6型系统检测能力满足400km/h工务轨道检测的需要，但受轨检车车体运行速度的限制，目前我国轨检车的最高检测速度为200km/h。该型系统可安装在动检车上，在高速铁路上实现了等速检测。

8.综合检测列车

在第六次大提速后，为保障既有提速干线的持续安全运营，原铁道部决定开行综合检测列车（简称动检车），对全路开行动车组的京沪、京广等提速线路和即将陆续开通的高速铁路进行周期性综合检测。伴随着中国高铁发展，铁科院与中国南车四方公司联手，成功研制集工务、电务、接触网及轮轨力检测融为一体的高速综合检测列车CRH2-061C、068C。随后铁科院基础所成功完成了国家863计划重点项目“最高试验时速