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自动驾驶配送车驾驶员高级考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶配送车定位系统主要依靠（）

A.北斗B.GPSC.两者均可D.伽利略

2.遇到交通信号灯故障，自动驾驶配送车应（）

A.直接通行B.停车等待C.慢速通过D.绕路行驶

3.自动驾驶配送车的核心传感器是（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波雷达

4.车辆行驶中检测到前方有行人突然闯入，应（）

A.加速绕过B.紧急制动C.保持原速D.鸣笛警示

5.自动驾驶配送车软件升级通常通过（）

A.本地硬盘B.网络C.光盘D.U盘

6.车辆在大雨天气行驶，自动驾驶系统需要调整的参数是（）

A.速度B.转向角度C.加速度D.以上都是

7.自动驾驶配送车的通信方式不包括（）

A.4G/5GB.Wi-FiC.蓝牙D.卫星通信

8.自动驾驶配送车遇到道路施工，应（）

A.强行通过B.等待施工结束C.重新规划路线D.倒车返回

9.车辆电量过低时，自动驾驶系统会（）

A.继续行驶B.寻找充电桩C.提示驾驶员充电D.自动断电

10.自动驾驶配送车在夜间行驶，传感器性能（）

A.增强B.减弱C.不变D.随机变化

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶配送车的安全保障措施有（）

A.紧急制动装置B.故障诊断系统C.冗余设计D.人工接管功能

2.自动驾驶配送车常用的地图类型有（）

A.电子地图B.高精度地图C.三维地图D.纸质地图

3.影响自动驾驶配送车性能的环境因素有（）

A.雾天B.高温C.强风D.隧道

4.自动驾驶配送车的传感器包括（）

A.温度传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.光照传感器

5.自动驾驶配送车行驶过程中，需要实时获取的信息有（）

A.车辆位置B.速度C.前方路况D.电池电量

6.自动驾驶配送车的导航系统功能包括（）

A.路径规划B.实时定位C.语音导航D.交通信息提示

7.自动驾驶配送车在哪些场景可能出现定位偏差（）

A.高楼林立处B.地下停车场C.开阔平原D.茂密树林

8.自动驾驶配送车与周边车辆通信可实现（）

A.信息共享B.协同驾驶C.避免碰撞D.降低能耗

9.自动驾驶配送车的维护保养项目包括（）

A.传感器清洁B.软件更新C.轮胎检查D.电池维护

10.自动驾驶配送车的决策系统需要考虑的因素有（）

A.交通规则B.目标任务C.周边环境D.车辆状态

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶配送车不需要驾驶员监控。（）

2.激光雷达能精确检测车辆周围物体的距离和形状。（）

3.自动驾驶配送车遇到紧急情况只能自动处理，不能人工干预。（）

4.4G/5G通信比Wi-Fi通信更稳定，覆盖范围更广。（）

5.自动驾驶配送车软件出现小故障不影响正常行驶。（）

6.车辆在积雪路面行驶，自动驾驶系统能自动调整防滑措施。（）

7.自动驾驶配送车的定位精度可以达到厘米级。（）

8.超声波雷达主要用于检测远距离物体。（）

9.自动驾驶配送车在没有网络的情况下无法工作。（）

10.自动驾驶配送车的决策系统完全基于算法，不考虑人为因素。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动驾驶配送车常用的三种传感器及其作用。

答：激光雷达，精确获取周围环境三维信息，检测物体距离和形状；摄像头，识别道路标志、车辆、行人等；毫米波雷达，测量目标物体的距离、速度和角度，用于监测车辆周边动态。

2.自动驾驶配送车在行驶中遇到交通拥堵如何应对？

答：首先，自动驾驶系统会重新规划路线，尝试避开拥堵路段；若无法重新规划，车辆会按照交通规则排队等待，保持安全车距，实时监测前方路况，待拥堵缓解后继续行驶。

3.简述自动驾驶配送车通信的重要性。

答：通信对自动驾驶配送车很重要，它可实现车辆与云端数据交互，获取最新地图、交通信息等；还能让车辆与周边车辆、基础设施通信，实现协同驾驶，提高行车安全与效率。

4.如何保障自动驾驶配送车的网络安全？

答：采用加密技术对传输数据加密，防止数据被窃取或篡改；定期更新系统软件，修复安全漏洞；设置访问权限，限制非法访问；安装防火墙等安全防护软件，抵御网络攻击。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论自动驾驶配送车未来在农村地区的应用前景。

答：农村地区交通环境相对简单，道路宽敞，适合自动驾驶配送车行驶。可用于农产品运输、农资配送等，提高物流效率，降低成本。但农村网络覆盖可能不足，基础设施建设有待完善。不过随着技术发展，其在农村应用前景广阔，能助力农村经济发展。

2.分析自动驾驶配送车面临的法律和道德问题。

答：法律方面，事故责任认定难，发生事故难以界定是车辆制造商、软件开发者还是使用者的责任；数据隐私保护需法律规范。道德层面，面临两难抉择，如遇到不可避免碰撞，该优先保护车内货物还是行人。这些问题需法律完善和道德准则制定来解决