本田机器人专利JPA_2010026512.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】雑音に対するロバスト性を確保するとともに、

テンポ変動への追従性及びテンポ推定の安定性を確保す

る。

【解決手段】音楽音響信号ＭＡから自己音声信号ＳＶの

音声成分をエコーキャンセルした音響信号にフィルタ処

理を行い、オンセットを強調したオンセットベクトルを

出力するＳｏｂｅｌフィルタ部２１と、オンセットベク

トルに正規化相互相関関数を用いた時間周波数パターン

マッチングを行ってビート間隔信頼度を求める時間周波10

数パターンマッチング部２２と、ビート間隔信頼度に基

づいてビート間隔を推定してテンポＴＰを出力するビー

ト間隔推定部２３とを備えた。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

入力された音響信号にフィルタ処理を行ってオンセットを強調するフィルタ手段と、

前記オンセットの強調された音響信号に、相互相関関数を適用した時間周波数パターン

マッチングを行ってビート間隔信頼度を計算するビート間隔信頼度計算手段と、

前記計算されたビート間隔信頼度に基づいてビート間隔を推定するビート間隔推定手段

と、

を備えたことを特徴とするビートトラッキング装置。

【請求項２】

前記フィルタ手段は、Ｓｏｂｅｌフィルタであることを特徴とする請求項１記載のビー10

トトラッキング装置。

【請求項３】

前記フィルタ手段においてオンセットの強調された音響信号と前記ビート間隔推定手段

において推定されたビート間隔とに基づいて、ビート時刻信頼度を計算するビート時刻信

頼度計算手段と、

前記計算されたビート時刻信頼度に基づいてビート時刻を推定するビート時刻推定手段

と、

を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のビートトラッキング装置。

【請求項４】

前記ビート時刻信頼度計算手段は、前記オンセットの強調された音響信号と前記推定さ20

れたビート間隔とに基づいて近接ビート信頼度及び連続ビート信頼度を計算し、これらの

計算結果に基づいて前記ビート時刻信頼度を計算することを特徴とする請求項３記載のビ

ートトラッキング装置。

【請求項５】

入力された音響信号にフィルタ処理を行ってオンセットを強調する第１ステップと、

前記オンセットの強調された音響信号に、相互相関関数を適用した時間周波数パターン

マッチングを行ってビート間隔信頼度を計算する第２ステップと、

前記計算されたビート間隔信頼度に基づいてビート間隔を推定する第３ステップと、

を有したことを特徴とするビートトラッキング方法。

【請求項６】30

前記第１ステップにおいてオンセットを強調した音響信号と前記第３ステップにおいて

推定したビート間隔とに基づいて、ビート時刻信頼度を計算する第４ステップと、

前記計算したビート時刻信頼度に基づいてビート時刻を推定する第５ステップと、

を更に有したことを特徴とする請求項５記載のビートトラッキング方法。

【請求項７】

前記第４ステップは、前記オンセットを強調した音響信号と前記推定したビート間隔と

に基づいて近接ビート信頼度及び連続ビート信頼度を計算し、これらの計算結果に基づい

て前記ビート時刻信頼度を計算することを特徴とする請求項６記載のビートトラッキング

方法。

【請求項８】40

コンピュータに、

入力された音響信号にフィルタ処理を行ってオンセットを強調する第１ステップと、

前記オンセットの強調された音響信号に、相互相関関数を適用した時間周波数パターン

マッチングを行ってビート間隔信頼度を計算する第２ステップと、

前記計算されたビート間隔信頼度に基づいてビート間隔を推定する第３ステップと、

を実行させるためのビートトラッキング用プログラムを記録したコンピュータ読取り可

能な記録媒体。

【請求項９】

コンピュータに、

入力された音響信号にフィルタ処理を行ってオンセットを強調する第１ステップと、