本田机器人专利JPA_2010247320.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】人間の手のように種々の動作表現をすること

ができるロボットハンド装置を提供する。

【解決手段】ロボットハンド装置１０は、基部１２か

ら延設される複数の指機構１４と、第１伝達機構１６を

介して複数の指機構１４を夫々異なる位相で作動させる

第１駆動モータ１８と、第２伝達機構２０を介して複数

の指機構１４を夫々異なる位相で作動させる第２駆動モ

ータ２２とを備える。各指機構１４が夫々異なる位相で

作動することにより、ロボットハンド全体として人間の10

手のように種々の動作表現を実現する。

【選択図】図１

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

基部から延設される複数の指機構と、

第１伝達機構を介して前記複数の指機構を夫々異なる位相で作動させる第１駆動モータ

と、

第２伝達機構を介して前記複数の指機構を夫々異なる位相で作動させる第２駆動モータ

とを備えることを特徴とするロボットハンド装置。

【請求項２】

請求項１記載のロボットハンド