小波去噪的GPS算法在减少多路径效应方面的应用研究.pdfVIP

· l5 · CN53—1124／TD lSSN 1007—9394 地矿测绘 2009．25(4)：l5—17 SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources 小波去噪的GPS算法在减少多路径效应方面的应用研究 魏联兵 ，楼立志 (同济大学 测量与 国土信息工程 系，上海 200092) 摘要：多路径效应是 目前限制GPS定位精度进一步提高的瓶颈，数据后处理技术是解决高精度定位多路径效应的一个有效办 法，而基于小波分析的多路径提取和消除技术是其中的一种正在发展中的有效手段之一。基于此 ，本文通过对实测 GPS观测数据 的分析，运用小波分析的方法对多路径信号进行提取和降噪，再通过小波重构对信号进行还原，从而削弱GPS多路径效应，提高GPS 精度。 关键词：GPS；多路径效应；小波变化；降噪 中图分类号：P228．4 文献标识码 ：A 文章编号：1007—9394(2009)04—0015—03 ApplicationofW aveletDenoisingoftheGPSAlgorithm inReducingtheM ulti-Path Effects W EILian—bing ，LOU Li·zhi (DepartmentofSurveyandGeo—Informatics，To,~iUniversity，Shanghai200092) Abstract：GPS multipath disturbance isabottleneck problem thatlimitsaccuracyofGlobalPositioningSystem (GPS)positioning．Datapost—processingtechniqueisaneffectivemethodtosolvemultipatheffectsinhighaccurateposi— tioningwithGPS．Andthemethodofextractionandreductionofmuhipatheffectsbasedonwaveletanalysisisagoodway whichisnow indevelopment．ThispaperisanalyzedbytherealGPSobservations，forextractingand separatingmul’ tipathsignalsbasedonwaveletanalysis，andtorestorethesignalsbywaveletreconstruction，theGPSsignalscanbeused toremovemuhipatheffects，andthereforeimprovethequalityoftheGPSresults． Keywords：GPS；muhipatheffects；wavelettransofrln；denoise 卫星的定位精度和增加定位的可靠性 。本文提出来的方法 O 引言 是首先利用多路径的周期性的高相关性 ，消除大部分系统误差， 当前，GPS定位与导航的应用正朝着与多种空间和地面定 然后再利用小波去噪方法消除多路径的高频噪声，从高提高定 位系统相结合集成的方向发展，这是人们对定位的实时性 ，高精 位精度，分析和实验证明该种方法是有效的。 度性和高可靠性需求的必然结果。卫星定位中的多路径效应 目 前已成为遏制定位精度和可靠性进一步提高的瓶颈。目前这一