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Mtasc编程语言在EdiTasc控制系统中应用 　　摘 要：EdiTasc是在Wiodows下实时运行的通用数控系统软件，识别国际标准的DIN66025 G代码和高级语言MTASC。MTASC编程语言是基于C和BASIC的高级运动控制语言。 　　关键词：EdiTasc；Mtasc；数控系统 　　1 EdiTasc数控软件简介 　　EdiTasc是一款通用的数控软件，它适用于钻床、铣床、镗床、雕刻机和加工中心等多种控制系统，也是一个高度开放的开发平台，可以直接控制各种工业自动化设备，可以方便地开发用户专用界面及控制系统。EdiTasc是在Wiodows下实时运行的通用数控系统软件，识别国际标准的DIN66025G代码和高级语言MTASC。 　　MTASC编程语言是基于C和BASIC的高级运动控制语言。它可以任意定义各种长度、多种类型的变量和数组，具有多种数学函数、循环程序及条件，允许有任意层扩展和嵌套，可调用子程序及其它语言的子程序，在程序的输入和编辑过程中可以执行任意一行或几行程序，可方便地验证程序及数据的合理性。 　　2 MTASC 编程语言 　　2.1 句法及变量类型 　　Mtasc语言句法结构同C语言，每个命令语句以“；”为结束标记。除扩符外，每项间必须有一个或更多空格，但+， = 等运算不必加空格。每条命令要从右到左顺序被执行，每条指令的运行结果可有一个或多个结果，没有功能或运算符号的一行不被执行。如 　　a1 3.45 useless text； 　　c = COS（PI / 7.0）； 和 c = COS PI / 7.0； 的结果是一样的。允许多层扩符，层数不受限制，如 　　PRINT （（a1 + 5） * （a2 * a4））； 　　常用的变量有整数、小数、复数、字符和数组（字符，整数和小数数组）等，其中数组必须用命令ARY初始化。如Index_arr = ARY 5（1 2 3 4 5），表示数组名是Index_arr，包含五个元素（1 2 3 4 5）。数组中的元素用Index_arr[*]表示，如Index_arr[0]=1，Index_arr[4]=5。 　　变量名的定义尽量与物理名相同或相近，以字母开头，每个字母大写或小写其结果是相同的，系统软件不区别字母大写或小写，如a1，i1，j1，step，Conter， X-Coordinate 等。 　　2.2 程序循环语句及其应用 　　（1）IF： 　　格式：IF后是一条件，当它满足时，大扩符内的内容就被执行，否则就跳到大扩符后第一行程序开始执行。 如 　　IF （k = = 1） /* 如果k = 1，就执行下面大括号里的命令，否则不执行 */ 　　{ 　　X 22；MF； /* X轴快速运动到22 */ 　　Z zdn； ML； /* Z轴快速运动到zdn */ 　　... /* 其他命令 */ 　　} 　　X 80， ML； /* X轴快速运动到80 */ 　　IF （a == b）{PRINT yes！；} /* 如果a =b，就打印yes！，否则执行大括号后面的命令 */ 　　（2）FOR： 　　格式：FOR 循环次数 {要执行的内容} 　　如下面的例子执行5次大扩符内的程序{X _X + 10； MF； WAIT 1；}。 　　FOR 5 { 　　X _X + 10； MF； /* X轴快速正向运动10 */ 　　WAIT 1； /* 延时1秒 */ 　　} 　　n1 = 20； 　　FOR n1 { /* 循环n1次*/ 　　X _X + 10； MF； /* X轴快速正向运动10 */ 　　WAIT 1； /* 延时1秒 */ 　　} 　　（3）WHILE： 　　格式：在WHILE前面要定义控制循环次数变量的初始值，如 I = 2，后面是定义控制循环结束的条件，如（i = i + 1） = 25， 大扩号里{}是要执行的内容。 　　3 MTASC语言编程实例 　　在EdiTasc数控系统中，还可进一步选择电子手轮、刀尖半径补偿、自动换刀器等功能。文章针对EdiTasc数控系统在GH410型高速雕铣机中的实际应用，运用MTASC语言编写与电子手轮相配套的点动程序，进而提高了GH410型高速雕铣机手动控制功能。程序全文如下： 　　wait 2； 　　k = 1； 　　spf = 10.0； 　　sps = 0.05； 　　dx = 1.0； 　　dy = 1.0； 　　dz = 1.0； 　　rmpMode Y； 　　while （k 0） 　　{ 　　ml_f = 10 ； MVPAR； 　　_drvPosiSpeedMax = s