机设基础第4章 平面连杆机.pptVIP

应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C A B C 3 2 1 4 例：选择双滑块机构中的不同构件作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 除上述基本的四杆机构外，将四杆机构合理组合可得到生产中常见的许多多杆机构。下图所示的手动冲床是由两个四杆机构1、2、3、4和3、5、6、4组成的。该机构使搬动手柄的力获得两次放大，从而使冲杆的作用力变得很大。这种增力效应在连杆机构中经常用到。不言而喻，下图中的大筛机构是由一个双曲柄机构(Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ)和一个曲柄滑块机构（Ｄ、Ｃ、Ｅ）组成的。注意　　并非任何多杆机构都是如上所述由若干个四杆机构串联组成的，例如左图所示的圆盘锯机构就不能分解为几个独立的四杆机构。关于多杆机构的构成，见有关资料。 　　　　　　　 4.4 铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性 4.4.1 铰链四杆机构有曲柄的条件 　 两构件能相对转动360°的转动副称为整转副。有整转副的铰链四杆机构才可能存在曲柄。 整转副存在条件： ① 最短、最长杆长度之和≤另外两杆的长度之和； ② 整转副是由最短杆与其邻边组成的。 分析各杆的相对运动可得出如下结论： 1. 在存在整转副的条件下，以最短杆相邻的杆作机架，得 　 到曲柄摇杆机构；以最短杆作机架，得到双曲柄机构； 　 以最短杆相对的杆作机架，得到双摇杆机构。 2. 如不满足存在整转副的条件，则无论以哪个杆作机架， 　 都只能得到双摇杆机构。 　 例 题 当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构 A B C D B1 C1 A D 曲柄摇杆机构 θ 180°＋θ ω C2 B2 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D，所花时间为t1 , 平均速度为V1 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 显然：t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特性称为急回运动 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 4.4.2 行程速度变化系数 4.4.2 行程速度变化系数 极位夹角，用 表示；摇杆的摆角，用 表示 行程速度变化系数系数Ｋ 公式推导 　 　　 结论 　① 存在急回特性的条件是θ 不等于零。 　② 因θ 是锐角，即θ ≤90°， 故理论上Ｋ可以最大为3。 但由于最小传动角的限制， 实用中Ｋ小于等于1.4。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 本章要解决问题 1. 什么是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？ 2. 平面连杆机构有哪些应注意的运动和动力特性？ 3. 什么情况下铰链四杆机构存在曲柄？ 4. 各种各样的机构是如何演化出来的？ 5. 设计四杆机构的方法有哪些？应用举例。 本章知识导读 1．本章学习的主要内容 本章主要介绍铰链四杆机构的三种基本型式及应用，铰链四杆机构的演化，铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性，平面四杆机构的设计。 2．重点、难点提示 重点：铰链四杆机构的基本型式、应用和演化；铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作性能。 难点：平面四杆机构最小传动角的确定，平面四杆机构的设计。 4.1 平面连杆机构的组成及特点 优点平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。1. 低副是面接触，压强小、耐磨损。可承受较大的载荷。2. 低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度。3. 连杆很长，可较长距离传递运动。适合于操纵机构。4. 低副的约束为几何约束（靠形状限制运动），无需附 加约束装置。缺点　1. 低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。2. 连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。3. 有相当部分构件处于变速运动中，存在惯