机设基础第5章 凸轮机构.pptVIP

5.2 从动件的常用运动规律 5.2.5 从动件运动规律的选择 在选择从动件运动规律时，除了考虑刚性冲击和柔性冲击外，还应对各种运动规律所产生的最大速度 及其影 、最大加速度 响加以分析比较。 （1） 越大，则从动件系统的动量 受阻时，将产生很大的冲击力。对于重载凸轮机构，考虑到从动件系 统质量很大，为了控制其动量的最大值，应选择 较小的运动规律。 越大。当其在启动、 停车或突然 应选择amin值较小的运动规律。较小的运动规律。 （2）amax越大，则从动件系统的惯性力越大，机构运动副中的动压力越大，这对机构 的强度、振动及磨损都有较大的影响。对于高速凸轮机构，为了减小惯性力的危害， 表5-1列出了上述几种从动件常用运动规律的 、 供选择从动件运动规律时参考。 及冲击特性， 5.3 图解法设计凸轮轮廓曲线 确定了从动件运动规律后，就可根据所允许的空间和其它要求来绘制凸轮的轮廓曲线了。 解析法 解析法精度高，可借助计算机进行辅助设计，与数控加工设备结合后可实现无图纸加工，是目前常用的方法；该方法的缺点是不直观，要求初学者有较好的数学基础。 图解法 　 精度低，但直观简便，有助于帮助初学者掌握设计理论和方法。 工作时凸轮是运动的，要绘制凸轮轮廓就需要凸轮与图纸相对静止。为此，在图解设计中采用反转法。 5.3.1 凸轮廓线设计方法的基本原理 反转法原理： 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 5.3 图解法设计凸轮轮廓曲线 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1（逆时针）和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 设计步骤小结： ① 选比例尺μl作基圆r0； ② 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏； ③ 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置； ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计直动从动件盘形凸轮机构 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s Φ 1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 5.3.2 用作图法设计凸轮廓线曲线 ω1 * * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 凸轮机构 本章知识导读 1．本章学习的主要内容 凸轮机构的组成、应用及分类，从动件的常用运动规律，设计凸轮轮廓曲线的方法，凸轮机构基本尺寸的确定以及凸轮机构的结构设计。 2．重点、难点提示 重点：凸轮机构的分类；从动件的常用运动规律，以等速运动和等加速等减速运动规律为主；用反转法原理按给定运动规律绘制直动从动件盘形凸轮机构，凸轮机构设计中应注意的问题。 难点：反转法原理及其在凸轮轮廓曲线设计上的应用，凸轮机构基本尺寸的确定。 第5章 凸 轮 机 构 5.1 概述 凸轮机构是机械中常用的一种机构，在自动化和半自动化机械中得到非常广泛的应用 三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状 5.1.2 凸轮机构的组成 凸轮机构的作用 将连续回转 从动件直线移动或摆动 1. 凸轮机构的优点 可精确实现任意运动规律，简单紧凑 2. 凸轮机构的缺点 高副，线接触，易磨损，传力不大 5.1.1 凸轮机构的应用 5.1.3 凸轮机构的特点 5.1.1 凸轮机构的应用 内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等 5.1.4 凸轮机构的分类 按凸轮形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 ( 端面 ) 按推杆形状分 平底从动件 滚子从动件 尖顶 从动件 特 点 尖顶 构造简单、易磨损、用于仪表机构 滚子 磨损小，应用广 平底 受力好、润滑好，用于高速传动 5.1 概述 5.1.2 凸轮机构的组成 三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状 1. 按凸轮的形状分平面凸轮机构 盘形凸轮、移动凸轮 空间凸轮机构 圆柱凸轮 2. 按从动件的接触方式分尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件3.按从动件相对机架的运动形式分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮