机设基础第6章 齿轮机构.pptVIP

2.齿轮各部分尺寸的计算公式： 齿顶高：ha=ha*m 齿根高：hf=(ha* +c*)m 全齿高：h= ha+hf 齿顶圆直径： da=d+2ha 齿顶高系数:ha* 齿根圆直径： df=d-2hf 顶隙系数: c* 分度圆直径： d=mz =(2ha* +c*)m =(z+2ha*)m =(z-2ha*-2c*)m r rf 正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8 正常齿： c*＝0.25 短齿制： c*＝0.3 ra ha hf h 6.4 齿轮各部分名称及 标准齿轮的基本尺寸 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圆直径： 法向齿距： 标准齿轮： =mzcosα =πdb/z =πmcosα =pcosα 统一用pb表示 m 、α、ha* 、c* 取标准值，且e=s的齿轮 N α db=dcosα pn= pb s e 6.4 齿轮各部分名称及 标准齿轮的基本尺寸 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 6.5.1 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两 齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两轮中心连线也为定直线，故交点P 必为定点。 C1 C2 K P K’ 6.5 渐开线标准齿轮的啮合 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C1 C2 K 1.渐开线齿轮传动具有可分性 △ O1N1P∽△O2N2P 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 ——基圆半径之反比。 rb2 rb1 6.5 渐开线标准齿轮的啮合 6.5.2 渐开线齿廓啮合的两个优点 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 2. 啮合角为常数 N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线 由渐开线的性质可知：啮合线又是 接触点的法线，正压力总是沿法线方 向，故正压力方向不变。该特性对传 动的平稳性有利。 C1 C2 K 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角 实际上α’ 就是节圆上的压力角 K’ P α’ 6.5 一对渐开线标准 齿轮的啮合 6.5.2 渐开线齿廓啮合的两个优点 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： m1=m2 ， α1=α2 结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。 pb2 i12 = -- ω1 ω2 传动比： = -- db2 db1 = -- dw2 dw1 = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 pb1 6.5 渐开线标准齿轮的啮合 6.5.3 正确啮合条件 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 1. 一对轮齿的啮合过程 B1B2 ——实际啮合线 N1N2 ：因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段—— N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段 理论啮合线段 6.5.4 重合度 ra2 B1 ——终止啮合点 B2 ——起始啮合点 N1 N2 ra1 B2 B1 6.5 渐开线标准齿轮的啮合 pb 2. 连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 定义: ε= B1B2/pb 为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： 即： B1B2/pb≥1 ε≥[ε] ε≥1 采用标准齿轮，总是有： ε≥1故不必验算 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 B1 B2 第五节 渐开线标准齿轮的啮合 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙c为标准值 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s’ 1-e’2=0 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 6.5.5 标准中心