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第四节 列车运行控制系统与机车信号
一、列车运行控制系统(CTCS)
1.CTCS概述伴随铁路提速及高速铁路的建设,当今铁路信号出现了一个重大转折,一是对地面设备的控制转向对移动列车的直接控制,二是对移动列车的开环控制转向对移动列车的闭环控制,产生了以主体化机车信号和超速防护为代表的列车运行控制系统。CTCS(Chinese Train Control System,中国列车运行控制系统)是为了保证列车安全运行,并以分级形式(0—4级)满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。
CTCS系统应按故障安全原则,采用冗余结构进行系统设计,在任何情况下能防止列车无行车许可证运行;防止列车超速运行,包括列车超过进路允许速度、线路结构规定速度、机车车辆构造速度、临时限速和紧急限速、铁路有关运行设备的限速;能以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离;能实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示及设备故障状态的报警。
2.CTCS设备
CTCS是中国列车运行控制系统,它包括铁路运输管理层、网络管理层、地面设备层和车载设备层。运输管理层是行车指挥中心,通过网络实现对列车的控制;网络传输层以无线和有线的方式实现数据的传输;地面设备层由车站列控中心、轨道电路、点式(无源和有源应答器)设备等组成;车载设备层由车载安全型计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块等组成。二、机车信号及列车超速防护装置
1.机车信号按机车接收地面信息的时机,机车信号可分为点式、连续式和接近连续式三种。点式机车信号是在非自动闭塞区段线路上某些固定地点,如在距进站信号机1200m和400m处设置地面设备,向机车传递信息。连续式机车信号能在整条线路上连续反映线路状态和运行条件,用于自动闭塞区段。机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示含义相符。机车停车位置,应以地面信号机或有关停车标志为依据。接近连续式机车信号是在车站的接近区段和站内连续反映地面信号显示,用于半自动闭塞区段。
;最高运行速度不超过160 km/h的机车,机??信号设备与列车运行监控装置(LKJ)结合使用,轨道车等自轮运转特种设备使用轨道车运行控制设备(GYK)。
2.列车超速防护系统(ATP)列车的制动距离与其运行速度成正比。当人的视距小于列车制动距离和确认操作时间内列车走行的距离时,传统的信号控制系统以及以人为主的保证行车安全的控制方式,已不能适应列车对待安全的需要。因此随着列车速度的提高和密度的加大,必须装备超速防护系统。
ATP的核心是铁路信号速度化,要求信号信息具有明确的速度含义,并根据这些信息对列车运行速度实时连续监控。地面列控信息主要根据进路、线路条件以及前后列车的运行位置,在采用分级速度控制时,产生不同的出口速度信息;在采用速度-距离模式曲线控制时,产生目标距离、目标速度等信息。ATP车载设备依据接收到的信息,根据列车构造速度、制动性能计算出控制曲线,对列车是否遵守信号(速度)指令进行实际运行速度的监控。当列车在允许速度控制曲线以下运行时,ATP车载设备相当于“机车信号”,只不过信号显示已不仅是灯光颜色,而是允许速度值的量化显示;当列车的实际速度接近、超过允许速度曲线时,ATP车载设备就报警、卸载、制动,起到防止“两冒一超”的安全作用。列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。分级制动是以闭塞分区为单元,根据与前行列车的运行距离来调整列车速度,各闭塞分区依据进路条件、前后列车位置,采用不同的低频频率调制,指示不同的速度等级;一级制动是按目标距离制动的,根据距前行列车的距离或距运行前方停车点的距离、列车参数、线路参数,计算出列车制动模式曲线。信息传输有轨道电路和无线传输两种方式,传输的信息包括线路允许速度、目标速度、目标距离。一级制动方式能合理地控制列车运行速度,是列车自动控制技术的发展方向。三、高速铁路的列车运行控制系统在高速铁路上,由于行车速度的提高,如仍用地面的区间设备来调整列车运行,将产生很大困难。首先是地面信号机的显示不能给司机一个准确的速度限制,其中包括显示的距离及显示的数量,其次是固定的闭塞分区将影响区间的行车效率。因此,高速铁路的列车运行将采用新的区间设备。
;一)列车运行控制系统的形式与特点
1.列车运行控制系统的形式高速列车运行控制系统的构成由于系统具体应用关键技术实现方法的不同而存在很大区别。德国LZB80系统利用铺设在钢轨之间的轨道交叉环线实现车一地之间的双向信息传输,同时利用每100m交叉一次的铺设方法可以实现列车准确定位。法国TVM430型列车速度监督设备采用了无绝缘数字式的编码轨道电路传输列控信息。日本DS—ATC系统则采用有绝缘数字式的编
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