“自动控制原理”实验教学研究与实践汇编.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”实验教学研究与实践 　　“自动控制原理”课程不仅是自动化、电气工程及其自动化等电类学科专业基础课，而且在机械、船舶等工科非电类专业课程设置中也占有重要地位。该课程工程实践性较强，课程实验教学显得十分重要。目前开设实验内容包含原理验证性试验、课程综合性实验、自主创新型设计性实验，实验难度逐步深入。对学生培养要求主要包含课程原理知识掌握、运用原理知识进行实验综合设计能力以及在实验中对工程实践能力培养。工程实践能力主要指学生剖析理论问题、解决实际工程问题能力。工程实践能力培养对工科大学来说至关重要，其培养过程不能仅仅依靠有限课程设计、毕业设计来完成，而应该在课程实验阶段就注重培养大学生工程实践能力，因此对实验教学教学环境、教学内容与考核模式提出了更高要求。 　　一、改进自动控制原理实验教学环境，培养学生动手能力 　　“自动控制原理”课程是具有一般方法论特点专业基础课，重点在于学习控制系统剖析与设计。该课程特别注重理论与实践相结合，培养学生解决实际工程问题能力对于该课程学习十分重要。如果所学理论知识不能灵活地运用于实践，在以后工作当中将会遇到一些难以解决困难，这些问题将可能阻碍一个人发展。目前“自动控制原理”课程实验课现状是：学生只是按实验指导书要求联好实验电路，通过虚拟仪器观测输入、输出波形，在电脑上对这些波形进行记录，对系统设计过程体会不深。 　　1.鼓励学生自主实验，培养学生动手能力 　　在实验课程教学中发现，大部分学员都要求实验教学老师将所要求实验教学内容完整地演示一遍；甚至部分学员只有在看到同学联接好电路后才自己动手开始进行实验。几乎所有学员自己做实验时测不到结果或所测实验结果与演示实验不相符时，便马上举手示意请求老师帮助解决问题。为了解决这些问题，我们在实际教学过程中把如何检查实验电路及如何找出错误方法归纳总结出来。在实验教学过程中将这些方法教给学员，这样既可以避免出现许多学员同时请老师帮助检查电路混乱场面，又培养了学员实际动手能力。 　　在实验过程中，要保证学员心情舒畅，乐于自主动手实验，所以对学生要求不宜过严，这样学员才能充分发挥自己想象力。所以在保证实验安全情况下允许学生出现一些小问题，在完成所要求实验项目基础上，应该允许学员按自己想法自主实验。例如我校自动控制实验台可产生很多信号，有阶跃信号、速度信号、加速度信号等。我们在自动控制原理理论教学过程一般以阶跃信号作为输入信号，但是有些学员想用其他信号作为系统输入信号观测系统响应，就允许并鼓励他们自主实验，并且帮助他们剖析实验结果。 　　在讲解实验教学内容时，应该让学员理解控制系统设计过程，讲解根据控制系统设计电路时应考虑问题，并且鼓励学员自主设计控制系统。有些实验项目应该鼓励学员根据所学知识自由选择参数，然后将实验结果进行比较与剖析。实验指导书提出几个不同参数有时并不全面，如果只按照实验指导书要求做实验则满足不了学员求知欲望，而且也无法充分利用实验课时间。比如，在做高阶系统瞬态响应实验时，我们一般只做0＜ξ＜1、ξ=1、ξ＞1三种情况，对于0＜ξ＜1时，不同“ξ ”值对系统超调量及调节时间影响我们一般不做深入研究。但是此时可以鼓励学生继续改变不同参数，并对实验结果加以比较、剖析与判断。 　　2.指导学生自己检查实验设备故障，培养学生动手能力 　　由于实验设备使用频繁，实验中系统在工作过程中发生故障事情时有发生，为此我们总结了一套判断故障一般化方法。实验过程中发生故障后，首先要判断故障发生具体位置、剖析故障现象、是否与其他设备相关等，并予以排除。鼓励学生自己解决实验中所出现问题，对自动控制原理实验台检查按照电源、USB总线驱动卡、接口排线系统、实验平台电路顺序逐一搜索故障区域。 　　首先是对电源系统检查，自动控制原理实验台中电源是故障率较高部件，从POWER指示灯可大致确定电源状态，若电源指示灯不亮，就需要对该系统进行检查。首先检查电源指示灯及熔丝是否完好，然后再用万用表检查电源指示灯上有无电压，如果有则说明指示灯损坏，若没有电压则检查变压器输出情况，测出它电压信号在哪里结束，需要注意是要剖析此处变压器是否有输出以及整流桥是否有输出，再检查电源是否被接入系统等。通过这种循序渐进方法可以检查出此处故障。 　　其次是对接口排线系统进行检查，这部分可能会出现接触不良，主要原因可能有以下几个方面：由于长时间使用，使得表面生锈，导致接触不良；usb采集口可能由于松动而导致接触不良；由于系统平台上插槽里有故障，导致排线插入有短路情况。 　　最后检查实验平台电路，在这一部分出现故障后经常会导致计算机上输出结论与实际相差很大或者为零，当出现该情况时一定要注意剖析搭建电路原理，剖析出它正确结论，然后再检查使用平台上电路。首先用万用表