“自动控制原理””教学方法分析.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”教学方法剖析 　　“自动控制原理”是电气工程类及相关专业一门重要专业基础课程，它是后续“运动控制系统”、“过程控制系统”、“计算机控制系统”等专业课程基础，同时也是控制理论与控制工程专业考研一门课程，在专业课程体系中占有重要地位。 　　“自动控制原理”介绍是控制系统剖析与设计基本理论与方法，不针对某一个或某一类具体系统，而是在工程实践基础上提升与抽象出来内容，理论性强、概念抽象、数学公式多、内容丰富、涉及知识面广。学生往往因为缺乏工程实践知识，缺乏对实际系统感性认识而感到学习内容比较抽象、枯燥，因数学基础不扎实而对大量公式产生畏难情绪，从而影响学习效果，所以要不断进行教学研究与教育改革以提高教学质量。本文剖析并总结了一些“自动控制原理”教学方法，在教学实践中取得了较好教学效果。 　　一、“自动控制原理”教学方法 　　1.激发学生学习兴趣 　　兴趣是学习最好老师。有了浓厚学习兴趣，学生才会有学习积极性。 　　（1）上好第一次课，调动学习兴趣。讲授课程内容之前，首先要让学生明确该课程在专业中所处地位与作用，让学生从思想上引起重视。第一次课，要给学生多举一些实际系统例子，特别是贴近生活、容易理解实例，比如水箱控制系统、炉温控制系统、直流电动机调速控制系统等，剖析系统控制过程与运行原理，让学生对控制系统有充分感性认识，对开环控制与闭环控制概念、控制系统组成等有深刻理解，为以后学习打下坚实基础。最后，可以把控制系统概念应用到教学活动中，与学生一起建立一个教与学系统框图，通过讨论方法，让学生自己提出反馈途径（比如作业、提问、建议、复习等）与前馈通道（如预习等），在这个过程中学生可以更好地理解基本概念，并极大地激发学生学习兴趣。构建教与学系统框图如图1所示。 　　（2）自始至终保持学习兴趣。“自动控制原理”是一门理论性比较强课程，即使在一开始学生学习劲头十足，在课程学习过程中抽象概念与理论、大量数学公式也会使学生产生畏难情绪。在课程讲了一半时还有学生以为该课程只是公式推导，所以，如何在学习过程中始终让学生明确学习目与保持学习兴趣，是一个值得思考问题。在教学过程中，可以以一个学生比较熟悉工程实例贯穿始终，分别以时域剖析法、根轨迹法与频率特性法对这个控制系统进行多方面剖析，并对各种剖析结果进行对比，然后用校正知识对控制系统进行改造与设计。这样，学生在整个学习过程中都可以学以致用，并对各章知识融会贯通。 　　2.注重基本概念与物理意义 　　“自动控制原理”课程中有很多公式推导，要用到高等数学或工程数学知识，如果在讲解时进行大量繁琐数学推导，容易让学生有上数学课感觉而找不到本课程重点，如果数学基础不扎实，还容易产生畏难情绪。所以在讲解时应该淡化公式推导重在结果剖析。比如在讲解典型二阶系统阶跃响应时，求解不同阻尼比时阶跃响应表达式是很繁琐，需要用到拉氏反变换计算，在讲解时可以说明推导方法，即先求得表达式，再进行拉氏反变换求取系统响应，因为不同阻尼比时系统特征根形式不同，用部分分式法对进行分解情况不同，所以求得响应表达式也就有不同形式，而对具体推导过程可以一带而过，重点剖析对比不同阻尼比下阶跃响应形式与系统性能，使学生对阻尼比概念与物理意义有更深刻理解。 　　3.注重前后知识内在联系 　　经典控制理论中时域剖析法、根轨迹法与频域剖析法三大剖析方法往往是被分成独立章节编写，但在讲授时要注意它们之间内在联系，对各种剖析方法进行对比，比如根轨迹上不同位置对应时域响应形式剖析、劳斯判据与奈奎斯特稳定判据对比、奈奎斯特图与伯德图对比、频域指标与时域指标之间联系、用不同剖析方法剖析增大开环增益对系统稳定性影响等等，这样可以使学生既复习了原有知识又对新知识有更深入理解，做到温故而知新。 　　在讲授到后续课程中要用到内容时，也可以对学生点明，比如在后续运动控制系统课程中要用三频段知识对调速系统进行剖析与设计，这样可以引起学生注意让学生更认真学习。 　　4.灵活多样教学方法 　　（1）多媒体教学与传统教学相结合。多媒体教学是传统教学方式有效辅助手段，在教学过程中，合理选择与运用现代教学媒体，并与板书等传统教学手段有机结合，共同参与教学全过程，将图片、动画、声音等多种媒体信息作用于学生，可以调动学生兴趣与学习积极主动性，提高课堂效率，达到更好教学效果。比如水位控制系统、炉温控制系统等可以做成动画，使学生直观地看到系统运行过程，更好地理解系统各部分所起作用与自动调节过程；讲解根轨迹与频率特性时以板书形式演示作图过程，使学生更容易理解与掌握等等。在用多媒体课件进行教学时要注意讲解与操作展示同步性，避免整屏出现大量文字问题，并且时刻注意发挥教师主导作用。 　　（2）设置课堂讨论，鼓励学生自主学习。在教学中可以针对某些