《控制工程基础》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《控制工程基础》课程教学大纲 课程编号：04179 课程名称：控制工程基础 英文名称：Control Engineering 课程类型：学科基础课课程要求：必修 学时/学分：48/3（讲授：40 实验：8）适用专业：智能科学与技术 一、课程性质与任务 本课程为智能科学与技术专业本科生的学科基础课。其目的是使学生系统地学习控制系统及控制工程的基本概念、技术和方法，包括测量技术、执行技术、控制技术以及系统设计的方法和技术，掌握控制工程基本原理，熟悉控制系统常用的组成元件与装置，从而了解和掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的知识和方法，具有初步的控制系统和控制工程实践能力。（本课程支撑毕业要求中的 1.2，3.2，4.1，4.3，9.1，10.3） 二、课程与其他课程的联系 本课程是一门专业课，是对电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术、数字信号处理等专业基础课的综合应用和延伸，也为后续面向实际对象和应用领域的课程，如运动控制系统、过程控制技术、智能机器人等奠定理论与技术基础。 三、课程教学目标 本课程以闭环控制系统的分析、设计为主线，涉及的被控对象包括电动系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等，将自动控制理论、自动检测技术、电机气动基础、电力电子技术、过程控制系统、运动控制系统、电气控制与PLC等多门课程融合在一起，形成一个有机的整体。 通过实际控制系统案例，引出控制系统分类；了解控制系统的发展历史及未来的发展趋势；掌握模拟和数字控制、过程控制、伺服控制、机器人等控制系统的特点；掌握控制系统的组成：包括电气部分、液压、气动、温度及机械部分，对控制系统有一个完整的理解。 （支撑毕业要求1.2） 通过对控制系统测量（Measurement）环节的学习，了解测量仪器的特性、信号处理的作用、掌握常用位置、运动、力及过程变量传感器的类型及基本原理。（支撑毕业要求 1.2、3.2） 通过对控制系统执行器（Manipulate）部分的学习，掌握各种开关、阀门及加热器的类型及原理。（支撑毕业要求1.2，3.2） 以过程控制系统为例，了解过程控制系统的特点，掌握控制器的设计方法 。（支撑毕业要求1.2，3.2） 教学过程中注重将控制论、系统论思想灌输给学生，注重学生科学思维和系统思维的建立，使学生在学习系统自动化、智能化理论和技术的过程中培养起系统和优化的专业精神。同时通过课堂教学和创新实验环节，培养学生的自学能力、发现问题与解决问题的能力和初步的科研能力。（支撑毕业要求1.2，3.2，4.1，4.3，9.1） 当今世界上最先进的科研成果大多都是以英文为载体的，通过课程的学习，使学生掌握控制领域专业词汇，提高阅读本领域科技论文的能力，具备一定的国际视野，了解本专业领域的最新进展与发展动态的能力。（支撑毕业要求10.3） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学目标 Chapter 1 Basic Concepts and Terminology 1.了解控制系统的基本技术术语； 6 讲授 1,6 introduction Block diagrams and transfer functions 2.掌握开环控制和闭环控制系统的定义及各自的优点和不足； 1 3.Open-loop control 4.Closed-loop control 5.Control system drawings 6.Nonlinearities 掌握控制系统的控制目标是什么； 掌握好的控制系统的评价标准。 7.Benefits of automatic control 8.Load changes 9.Damping and instability 10.Objectives of a control system 11.Criteria of good control 2 Chapter 2 Types of Control 1.Introduction 1.了解控制系统的发展历史及未来的发展趋势； 8 讲授 1,6 Analog and Digital Control Regulator and Follow-Up Systems 4.Process Control 2.掌握模拟和数字控制、过程控制、伺服控制、机器人等控制系统的特点。 5.Servomechanisms 6.Sequential Control 7.Numerical Control 8.Robotics 9.The Evolution of Control Systems 10.Examples of Control Systems 3 Chapter 3 The Common Elements of S