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人工智能行业深度报告AI浪潮下一站_具身智能 （报告出品方/作者：东吴证券，张良卫、卞学清） 一、人形机器人概览，投资前景广阔 机器人概述：应用场景逐渐泛化，且由“自动”向“智能”演进 机器人是具备一定程度自主能力的可编程多功能操作机。根据美国机器人协会，机器人是一种可编 程和多功能的操作机，或是为了执行不同任务而具可编程动作的专门系统。 机器人的应用领域场景逐渐形式化，全面全面覆盖更多客户。最初的机器人的核心功能就是替代人进行重复的、危险 的工作，同时提高效率与精度；之后以“服务人”为功能的机器人步入人们的眼帘，用做迎宾宴请 等与人类距离更将近的场景，娱乐/扫地机器人等大规模步入家庭；接着其高精度的特性被用做物流 、医疗，自动取件、辅助护理机器人已经已经开始出现。 机器人逐步由“自动化”向“智能化”演进。机器人的发展经历了三代的演进，第一代为程序控制 机器人：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，而由于缺乏外部传感器，机器人就可以刻板地回来 成程序规定的动作，一旦环境情况有所变化，机器人的工作就可以出现问题；第二代为自适应机器人 ：其具备视觉、力觉等传感器，能据传感器获得的信息调整工作状态；第三代为智能机器人：其巍然 存更多样的传感器，不仅能以以获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要 突显在心智可视化、单一制决策、自我优化三个方面。 机器人可以分为工/衣二类，人形机器人更偏向服务机器人 机器人通常分为工业机器人、服务机器人两大类，对应着相同的应用领域场景与结构建议。IFR将机器 人分为工业/服务机器人两种小类，前者“运用在工业自动化中，以自动化掌控、可编程、多功能 、三轴以上为特点，基于载运、冲压、喷涂、安装等相同用途安装特定的末端执行器”。后者则为 半独立自主或全独立自主工作的机器人，它能顺利完成有助于人类的服务工作，但不涵盖专门从事生产。 自动化、消费升级不断开拓着对两类机器人的市场需求，且服务机器人市场规模的增长速度更大。数据受到限制 ，工业机器人的市场规模使用“年安装量”去来衡量，服务机器人则使用“年销售量”去来衡量，口径不一 ，但能大抵充分反映出两类机器人的规模增长速度。 按照工作类型划分，载运、冲压工业机器人年安装量最高。按照工作类型，工业机器人可以分为：搬 运、冲压、加装等几类，根据IFR，载运、冲压机器人的全球年安装量最高，这突显出这二者在无法 同行业都将采用，且有关技术较明朗。 工业机器人主要应用领域：以电子、汽车等大批次、高精度、标准化的作业场景居首。工业机器人 功率大、精度高、前期固定成本高，故在仍须进行大批次、标准化作业的领域中更受欢迎。根据 IFR，工业机器人在电子、汽车行业的安装量最高。比如说特斯拉、上汽工厂的自动化率仅都已非常低 ，依靠机械臂即可顺利完成绝大部分车身加装工作。但应注意到，汽车行业崭新安装机器人数近年逐年递 增至，这可能将将说明这一行业的自动化水平相符瓶颈值，未来增量空间较太太少。 二、人形机器人市场规模预测 阶段一：特斯拉汽车工厂、发烧友、高端消费者创造市场需求 2-3年内，受限于技术不明朗，人形机器人在B端的难存明晰应用领域场景，且未量产的价格对C端的用户恐较 难拒绝接受。第一，ASIMO、Atlas、Tesla、小米、优克雷姆斯兰县发布的机器人侧重于其运动能力，对其手眼 协同继续执行生产任务的能力未过多描述，这意味著短期内其难以步入工厂大规模补齐劳动力。从技术 看一看，当前人形机器人还就可以基于套管规则运动，即使投入生产性工作，亦就可以局限在非常非常有限动作与场 景，而这又与对人形机器人“横贯场景有效率工作”的期望背道而驰，尚待控制算法的进一步明朗。第二， 当前人形机器人服务能力主要突显在传授引导、表演方面，还无法较好地顺利完成家务，在家庭场景其 与智能音箱的功能更为相似，再加之价格较低，C端的用户在短期内可能将将无法大量拒绝接受。 阶段二：步入商业服务、工业生产场景，且家庭场景渗透率提升 技术的完善助力机器人填补制造业用工缺口。 阶段二，机器人的运动控制能力、续航持久性 赢得提升，以期发挥优势，承包制造业中跨场 景的工作。据《制造业人才发展规划指南》， 至2025年我国制造业将存3,000万的人才缺口， 占到至全球缺口的主要份额。 假设人形机器人售价为37万元，且2026-2030年 在生产领域人形机器人对人工的新增渗透率二者 同。预计阶段二中人形机器人对人工的总计替 代率分别为9%、11%时，2030年新增渗透率分别 为1.8%、2.2%，创造的市场规模分别为1,998、 2,442亿元。 阶段三：家庭普及度进一步提高，分摊陪伴、照料功能 受益于AI技术发展，人机交互进一 步提升，能分摊陪伴、照料人的功 能，在存孩子与老