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计及风功率波动和荷电状态的储能系统平滑控制策略
0 双滑动窗口设计
随着风力发电技术的快速发展,风力装置的数量不断增加,通风渗透率也在不断提高。为了提高风电的并网能力及减少弃风限电现象,为大型风电场配备一定容量的储能系统(energy storage system,ESS)
本文设计一种双滑动窗口和粒子群算法相结合的平抑策略,根据实时风电功率的波动情况切换滑动窗口,将风电平稳出力和风功率骤变区分开。该平滑控制策略可计算2种不同工况下的波动系数最优解,并获得并网功率参考值,并网功率参考值为统计意义上的最优解,使充放电深度和累计容量最小化
1 风电功率波动补偿
利用储能系统进行风电功率平抑的基本思想是抵消,将产生的功率波动通过储能系统吸收或释放,对风电功率波动进行补偿,以达到平滑间歇式电源输出功率的目的。图1为风储联合系统的结构示意图,其中P
可表征储能平滑控制的基本原理。为满足并网要求,储能系统根据风电场实时出力调节自身的输出功率,P
2 基于双滑动窗口和粒子群算法的平滑控制策略
2.1 波动系数及风电场容量的确定
储能系统需及时吸收或释放风电功率与风电并网功率的差值,从而提高电网电能质量。设在t(t=1,2,?,n)时刻系统各功率输出值分别为P
式中:P
风电功率的波动程度可通过发电功率时间轴向曲线斜率来反映
由式(3)可知,波动系数越小,对风电功率的平抑效果越好,风电场并网功率越稳定,但可能导致过度平抑。从工程运用考虑经济成本的角度,需尽量减小储能系统的规模,选取的波动系数并非越小越好,而应平衡风功率波动指标和储能容量的目标值。通常储能系统的价格与其储能容量的大小呈正比关系,在满足平抑要求的前提下尽量减少储能系统的容量。定义目标函数为:
式中:N——滑动窗口宽度;P
本文通过滑动窗口和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法相结合的方法对波动系数ω
式中:δ——惯性因子;t——迭代次数;c
在达到最大迭代次数T后,返回全局最佳位置,即全局最优解,在得到当前时刻波动系数最优值ω
2.2 窗口宽度n过大时平滑控制策略
在上述分析中,平滑控制策略所采用的滑动窗口宽度N越大则平滑的效果越好,但过大的窗口宽度导致平滑功率曲线明显偏离原始功率,对原始功率的追随性能变差,这将直接增加储能电池充放电次数和充放电深度,所需储能成本较高。图2为窗口宽度N过大时平滑控制策略计算结果。在区域1和2处出现风功率骤变情况时伴随着储能电池深度充放电问题,而蓄电池储能的深度充放电是降低其使用寿命的重要因素;且如果采用蓄电池的储能方式,会受到电化学反应速率的限制,当负载功率突变时,无法快速吸收或释放目标功率
通过上述分析可知,滑动窗口宽度大小是影响控制策略平滑效果的重要因素,窗口过大或过小都无法满足现场实际应用。文献
为平衡平滑控制效果和风功率骤变引起的深度充放电问题,需设计2种不同宽度的滑动窗口:最优平滑控制窗口和最优风功率追踪窗口,窗口宽度分别为N
假设在T时刻功率波动较小,则启用最优平滑控制窗口N
3 风效率改进与套式气表的设计
3.1 风电功率波动率
根据中国《风电场接入电力系统技术规定》,为避免功率的间歇性跳变对电网带来的冲击,规定并网风功率波动应满足风电场爬坡率国家标准。表1为中国风电功率波动量的技术规定。
本文采样周期为1 min,定义风电并网功率在1 min内的波动率为:
式中:P
定义10 min的风电波动率为:
式中:max(P
由风电波动率定义可知,1 min风电功率波动率持续累积可得到10 min风电功率波动率,在风电场来流风波动较大的场景下,功率波动明显,仍首先考虑1 min的风电功率波动特性。最大波动功率约束为:
1)每1分钟波动幅度低于系统额定功率的2%;
2)每10分钟波动幅度低于系统额定功率的20%。
当得到的并网目标功率不在允许波动范围内时,根据上一时刻并网功率进行相应的修正:
式中:Δp——最大允许波动功率值。
3.2 soc调节器设计及特性
为延长储能电池的使用寿命,电池在充放电过程中应实时考虑当前电池荷电状态和当前时刻的充放电指令。当电池荷电状态处于10%以下,电池储能不足,储能电站无法可持续运行;当电池荷电状态处于90%以上,电池储能趋于饱和,不利于后续吸收风电场多余出力。为克服深度充放电问题,应采取合适控制策略将SOC水平维持在10%~90%之间。对于本文设计的SOC调节器,其充放电工况下功率修正系数如图4所示,考虑当前电池荷电状态和充放电指令对实际电池输出功率进行实时调整,将实际储能电池出力定义为:
式中:c——储能系统充放电修正系数。
为将SOC维持在合理水平下,在SOC较大时,储能系统趋于饱和,应充分放电或少充电甚至停止充电;当SOC较小时,储能不足,可充分充电或少放电
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