科技投资机会展望，想象力不止于机器人.docxVIP

内容目录 一、人类正在面临一场科技革命——从信息时代到智能时代 3 1、从蒸汽时代到信息时代——我们经历的五次科技革命 3 2、我们从信息时代获得的启示 4 二、AI 爆发元年到来，具身智能为科技革命加速 8 1、与前代人形机器人相比，为什么说 Optimus 有“划时代”特性 8 2、当人形机器人被赋予智能，市场空间有多少 9 三、庖丁解牛——人形机器人带来的投资机会有哪些？ 10 1、智能时代人形机器人的构成 10 2、感知层投资机会：CIS 和激光雷达 10 3、执行层投资机会：伺服电机和减速器 13 4、决策层投资机会：算力芯片和云计算基础设施 14 四、从智能手机行情看人形机器人行情会如何演绎 15 风险提示 17 图表目录 图表 1： 历史上五次科技革命 3 图表 2： 2000 年以来Windows 的更新对 PC 出货量的影响 4 图表 3： 1990-2000 纳斯达克十大牛股 5 图表 4： 全球智能手机普及情况 5 图表 5： 部分国家互联网渗透率（%） 6 图表 6： 部分国家GDP 增速（%） 6 图表 7： 纳斯达克指数表现 7 图表 8： 2008-2021 年间三轮科技牛市TMT 各板块涨跌幅（%） 7 图表 9： 人形机器人发展史 8 图表 10： 机器人分类 9 图表 11： 2019-2025 年中国智能机器人市场规模及预测（亿元） 9 图表 12： 智能机器人三大模块 10 图表 13： 机器人感知过程 11 图表 14： 机器人三大视觉方案对比 11 图表 15： 2015-2021 全球 CIS 市场规模及增速情况 12 图表 16： 全球机器人激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算） 12 图表 17： 几家国内主要视觉方案上市公司市场表现（元） 13 图表 18： 几家国内主要伺服电机上市公司市场表现（元） 13 图表 19： RV 减速器和谐波减速器对比 14 图表 20： 几家国内主要减速器上市公司市场表现（元） 14 图表 21： 智能手机行情演绎 16 图表 22： 国内智能手机出货情况（万部，%） 16 一、人类正在面临一场科技革命——从信息时代到智能时代 1、从蒸汽时代到信息时代——我们经历的五次科技革命 从以往的历史背景来看，每一次科技革命都会对应一个相对完整的康德拉季耶夫长波， 即每一次技术革命的开端都意味着经济重新走向繁荣。除了如今我们正在经历的人工智 能、大数据引发的智能革命，从 18 世纪末开始我们一共经历了五次科技革命，根据麦格劳的理论，在五次科技革命中，我们经历了三个时代： 第一次工业革命（1760 年至 1840 年）：以蒸汽动力为标志。第二次工业革命（1840 年至 1950 年）：以电力为标志。 第三次工业革命（1950 年至 2020 年）：以计算机技术为标志。 相对于康德拉季耶夫长波的区分，在佩蕾丝的技术经济范式研究框架下，前五次科技革命浪潮基本对应于康德拉季耶夫的五次技术长波。根据冯· 图泽尔曼和钱德勒的观点， 他们倾向于将第一、 二次康德拉季耶夫长波合称为“第一次工业革命”，第三、四次康德拉季耶夫长波合称为“第二次工业革命”。以此类推， “ 第三次工业革命”由第五、六次康德拉季耶夫长波构成。根据康德拉季耶夫长波周期结合技术经济范式转换特征的判断， 至 2020 年为止，当前发生的以数据作为核心要素驱动的新一轮科技革命和产业变革，已 经进入第六次技术革命浪潮下的技术经济范式导入期爆发阶段。在这个阶段，大数据、云计算 和人工智能等新一代信息技术的应用和推广将会带来生产组织方式的创新、创新组织形态的变革与管理的变革，甚至会催生新的创新组织型态。 图表1：历史上五次科技革命 资料来源：中国社会科学院工业经济研究所、 产业金融研究院 第一次科技革命（1782-1845）：以蒸汽技术、棉纺织业和资本主义机器大工厂制度的建立为标志。以 1771 年阿克赖特在克罗福德设立工厂为标志，标志着第一次技术革命浪潮的爆发，开启了以水力为动力的工业机械化产业革命时代。 第二次科技革命（1845-1892）英国开始发展成熟的钢铁和铁路技术。在这个时期， 英国的钢铁工业开始采用新型的贝塞麦转炉炼钢法和托马斯炼钢法，这些技术的出现使得钢的生产效率大大提高， 同时也降低了生产成本。此外，英国还开始发展铁路技术， 并在 19 世纪 50 年代和 60 年代修建了大量的铁路线路，这些铁路线路的建设使得商品和人员的运输更加便捷和快速。 第三次科技革命（1892-1948）以发展电气和重化工业为主。在这个时期，电力的应用使得工业生产更加高效和便捷，同时电灯、电话、电报等电气产品的出 现也极大地改善了人类的生活条件。此