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机载光电稳定平台结构优化设计

1cae分析技术

机载设备和照明平台是提高机枪性能的有效手段。无论是无人机还是人上飞，结构重量的减少意味着有效负荷、航行速度和飞行距离的增加。设计师以结构设计为目标，强调结构的刚性、厚量、轻质量。多数情况下,设计产生于渐变,而非产生于大变革,以往的设计多是先参考国内外同类产品,再根据具体的光电载荷形式做类比设计。在设计时经常要考虑在使用环境中零件会不会断裂,变形如何,变形多少,是否可以使用较少材料而又不影响其使用性能等问题。这都是工程分析必须解决的问题。

长期以来,机械设备的分析与计算一直沿用材料力学、理论力学和弹性力学所提供的公式来进行。由于有许多简化条件,因而计算精度很低。为了保证设备的安全可靠运行,常采用加大安全系数的方法,结果使结构尺寸加大,浪费材料,有时还会造成结构性能的降低。

现代产品正朝着高效、高速、高精度、低成本、节省资源、高性能等方面发展,传统的计算分析方法远远无法满足要求。20年代以来,伴随着计算机技术的发展,出现了计算机辅助工程分析(ComputerAidedEngineering,CAE)这一新兴学科。采用CAE技术,即使进行复杂的工程分析也无须做很多简化,并且计算速度快、精度高。

常见的工程分析包括:对质量、体积、惯性力矩、强度等的计算分析;对产品的运动精度,动、静态特征等的性能分析;对产品的应力、变形等的结构分析。主要表现为以下几个方面:

(1)在产品的工作原理、工作性能、结构已经确定的条件下,通过CAE技术给出产品的最大效能;

(2)在产品工作原理不变的前提下,借助于CAE计算,分析、指导、修改产品结构中某些部分,以期得到更加优良的性能;

(3)对新开发的产品进行仿真分析,验证预期的功能,及时发现设计中的缺陷,使新产品更加有效、可靠。

在CAE技术中,有限元法(FiniteElementMethod,FEM)是其中运用最成功,最广泛的一种数值方法,由于它的多功能性,占据了工程分析的主要软件市场。

随着计算机应用的发展,CAD/CAE/CAM技术已普及到科室课题组,许多大型机械设计软件中内嵌有结构分析功能,从而不必做烦琐的计算即可分析所设计的机械结构。设计人员可根据工作中的实际情况,给计算机输入合适的指令,而计算机就可按预定的程序进行大量精细的计算,计算是计算机的特长,分析是人的特长,设计人员应力图让计算机去做它能做好的事,而充分发挥人脑的优势。

2提高光学系统稳定性

机载光电稳定平台结构设计应力求解决两个问题:(1)尽量提高光学系统的稳定精度,使光学系统偏移量最小。(2)使稳定平台结构的谐振频率最大,以适应速度回路带宽要求,确保光电稳定平台动态响应与控制系统的跟踪和定位能力满足要求.

2.1弹性变形引发的机械谐振

通常机械传动装置都具有一个谐振频率,有的不只一个谐振频率,如果谐振频率小于系统的带宽,在某些谐振频率下还可能会损坏精密的光电传感器及合轴系。

如果部件的固有频率恰好与信号频率相同,结果可以使振动扩大,使作用到部件中的载荷力加大。这个扩大也可以继续传递到任一配对的部件,结果是形成一振动系统,从而对系统的动态性能产生较大影响,甚至使系统不稳定。

如果接近固有频率,可以使产品振动,尽管振动可以不损害系统强度,但会给用户带来不便。

实际上这些信号可以来自外界,如风或其他,某一邻近的引擎机械系统的震动。

分析表明,弹性变形与机械装置的结构、尺寸、材料和受力情况有关。结构转动惯量较大,系统通频带较宽,系统运动过程中传动轴将产生弹性扭转变形,其传递特性将出现较高的谐振峰,形成机械谐振。从系统特性分析,弹性变形引起的执行轴转角和负载转角之间机械谐振传递特性为一个二阶振荡环节,可表示为:

G(S)=JLKLS2+DLKLS+1=T2LS2+2ζTLS+1,G(S)=JLΚLS2+DLΚLS+1=ΤL2S2+2ζΤLS+1,

其中,JL为负载转动惯量,KL为弹性系数,DL为阻尼系数,TL=JL/KL??????√ΤL=JL/ΚL为机械谐振周期,ζ=DL/2JLKL?????√ζ=DL/2JLΚL为相对阻尼比。

则机械谐振频率:ωn=1TL=KLJL???√ωn=1ΤL=ΚLJL。

机械谐振频率主要由机械结构刚度、弹性系数和转动惯量决定。机械谐振实际上是机电耦合相互作用的结果,解决机械谐振问题需要从机械结构设计和伺服控制系统设计两方面共同考虑。因此,机械设计时要着重提高框架和驱动装置的刚度,系统的刚度越差,机械谐振频率就越低,反之亦然。一般而言,高刚度的实现必定导致重量的增加,但由于机载光电稳定平台重量限制严格,结构重量的减少,就意味着有效载荷、飞行速度、飞行距离的增加,所以不能无限制地增加重量。再者在结构布局上尽量紧凑,使质量大的零件靠近回转轴线以减小转动惯量。