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2026年工业机器人公司工业机器人末端执行器研发管理制度

第一章总则

第一条制定目的

为规范公司工业机器人末端执行器（夹持式、吸附式、喷涂式、加工式等）研发全流程管理，提升研发效率与产品核心竞争力，保障研发成果的合规性、实用性与创新性，依据《中华人民共和国专利法》《机械产品研发设计规范》《工业机器人安全要求》等法律法规及行业标准，结合公司末端执行器研发实际，制定本办法。

第二条适用范围

本办法适用于公司工业机器人末端执行器的研发立项、方案设计、样品试制、测试验证、评审验收、知识产权保护等全流程管理；覆盖研发部、技术部、测试部、生产部、质控部等所有参与末端执行器研发的部门及人员，含研发工程师、工艺工程师、测试工程师、项目管理人员等。

第三条基本原则

市场导向原则：研发方向需贴合市场需求，基于客户场景（如智能制造、汽车装配、3C电子加工等）确定末端执行器的功能、精度、适配性要求，避免无目标的研发投入。

创新实用原则：在保障技术创新性的同时，兼顾产品的实用性、经济性与可量产性，确保研发成果能够转化为市场化产品。

合规可控原则：研发过程需遵守相关法律法规，管控研发风险（如知识产权侵权、安全合规性不足等），确保研发全流程可追溯、可管控。

协同高效原则：明确各部门研发职责，建立跨部门协同机制，缩短研发周期，提升研发资源利用效率。

持续迭代原则：基于市场反馈、测试结果持续优化末端执行器设计方案，形成“研发-验证-优化”的闭环迭代体系。

第四条管理职责

研发部：作为末端执行器研发归口管理部门，负责研发立项调研、方案设计、样品试制指导、研发进度管控、研发成果总结，牵头跨部门研发协同工作。

技术部：负责研发过程中的工艺可行性分析，制定样品试制工艺文件，解决试制过程中的工艺难题，保障研发成果的工艺适配性。

测试部：制定末端执行器测试标准与测试方案，开展功能、精度、耐久性、安全性等测试，出具测试报告，反馈测试问题。

质控部：参与研发全流程质量管控，制定研发质量标准，开展设计评审、样品检验，确保研发产品符合质量要求。

知识产权部：负责研发成果的专利检索、专利申请、知识产权保护，规避研发过程中的知识产权侵权风险。

生产部：参与研发方案评审，提供量产可行性建议，配合完成样品试制与小批量试产工作。

第二章研发立项管理

第五条立项调研

研发部需开展市场调研，收集行业末端执行器技术趋势、竞品技术特点、客户实际使用需求（如夹持精度、负载能力、适配机器人型号等），形成《市场调研分析报告》。

技术调研需覆盖核心技术难点、关键零部件供应、工艺实现路径等，评估公司现有技术储备能否支撑研发项目，形成《技术可行性分析报告》。

成本调研需测算研发投入、物料成本、量产成本，结合市场售价预估项目经济效益，形成《经济效益分析报告》。

第六条立项评审

研发部基于调研结果编制《研发立项申请书》，明确研发目标、技术指标、研发周期、预算、人员配置、风险防控措施等核心内容。

公司组织立项评审会，由研发、技术、测试、生产、财务等部门人员组成评审组，对立项申请进行评审，重点审核技术可行性、市场价值、成本效益等。

评审通过的立项申请报公司管理层审批，审批通过后正式立项；评审未通过的，研发部需根据评审意见修改完善后重新申报。

第七条立项计划

立项获批后，研发部需制定《研发项目实施计划》，分解研发任务，明确各阶段时间节点（方案设计、样品试制、测试验证、评审验收）、责任人、交付物。

研发计划需预留10%-15%的缓冲期，应对研发过程中的突发问题；计划需同步下发至各参与部门，确保各部门按计划开展工作。

第三章研发设计管理

第八条方案设计

研发部基于立项要求开展方案设计，明确末端执行器的结构设计、传动方式、控制逻辑、材料选型等核心内容，形成《初步设计方案》。

初步设计方案需组织跨部门评审，重点审核结构合理性、工艺可行性、成本可控性、安全合规性，评审意见需形成书面记录，研发部根据意见优化设计方案。

优化后的设计方案需明确关键技术指标，如夹持式执行器的重复定位精度≤0.02mm、耐久性测试≥10万次无故障，吸附式执行器的真空吸附力≥设计负载1.5倍等。

第九条详细设计

研发部完成详细设计，输出全套设计图纸（装配图、零件图）、BOM清单、控制程序初稿等，图纸需标注尺寸公差、材料牌号、表面处理要求等关键信息。

详细设计完成后需开展设计校核，由资深研发工程师审核图纸完整性、准确性，避免设计疏漏；校核通过后提交技术部开展工艺评审。

设计过程中需做好版本管理，设计图纸的修改需记录修改原因、修改内容、修改人、修改时间，确保设计变更可追溯。

第十条知识产权管控

知识产权部需在设计阶段开展专利检索，排查设计方案是否存在侵权风险，若存在风险需指导研发部调整设计方案。

对于设计方案中的创新点，知识产权部需及