本田机器人专利JPA_2002120172.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】ロボットにおける動作用の電源をケーブルの

取り回しがない蓄電池としたい。

【解決手段】胴体２の下端部から二本の脚体を延設

し、両側部の肩部１３から二本の腕体４を延設し、胴体

の背面に蓄電池３０を搭載し、胴体を上部胴体６と下部

胴体７で構成し、上部胴体と下部胴体とを、上下方向に

設けた回転軸１２廻りに相対回転可能とした二足歩行ロ

ボットにおいて、胴体の上部胴体の背面で、胴体の上端

部に設ける頭部５よりも下方で、胴体の肩幅Ｗよりも内

側の範囲内に蓄電池を搭載した搭載した二足歩行ロボッ

ト。

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(2)

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【特許請求の範囲】の取り回しが煩雑となり、このため、ロボットの動作用

【請求項１】胴体の下端部から二本の脚体を延設し、電源として蓄電池を搭載するこ