原创力文档CHAPTER11;2;11.4基于触觉反馈的Baxter机器人遥操作控制;遥操作控制系统;?;工作区匹配;肌肉活动提取;基于sEMG的变增益控制;（2）力矩控制模式：指定的控制增益将以一定比例倍数影响从端机械臂的
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