导航学概论课件-车载导航定位参数解析案例.pptxVIP

车载导航定位参数解析案例

案例篇01案例导入与定位基础一次高速公路导航，牵出四大定位参数

一次高速导航，四大参数登场本课以这次典型导航为线索，逐项解析各参数的产生原理、测量手段与工程应用。场景：北京沿京沪高速前往天津导航实时显示位置导航实时显示方向导航实时显示车速四大参数各司其职4大参数经纬度车在哪里航向角车朝哪个方向车速车跑得多快加速度运动状态如何变化

导航系统：卫星传感器与地图协同四模块各司其职，经数据融合形成完整定位链路。四大模块构成定位链路卫星定位模块解算经纬度，惯性测量单元感知姿态，车速传感器提供实时车速，电子地图完成道路匹配。卫星定位坐标GPS/北斗接收卫星信号，输出经纬度坐标惯性测量姿态陀螺仪+加速度计协同感知车辆姿态变化车速传感实时CAN总线传输并提供实时车速数据地图匹配匹配道路网络坐标映射到道路网络，支撑路径规划与行车指引

定位参数全景：各司其职的四大参数参数物理含义主要测量手段导航中的作用经纬度车辆在地球表面的位置GPS/北斗卫星信号确定位置、地图匹配航向角车辆前进方向与正北夹角陀螺仪积分、磁力计判断行驶方向、转弯提示车速车辆行驶的快慢轮速传感器、GPS测速轨迹推算、到达时间估计加速度速度变化的快慢加速度计运动状态感知、惯性推算

经纬度：车辆位置的数字坐标经纬度是描述地球表面位置的经典坐标体系。车载导航·实时坐标中控屏显示当前车辆经纬度坐标数值经