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汽车行业专题报告从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势 1.特斯拉 FSD 商业化拐点将至，智驾浏览模式料全盘跑通 特斯拉 FSD（Full Self-Driving）就是在 Autopilot 的基础上，面世的高阶自动驾驶功能， 就是特斯拉弘扬“高端智能化”品牌标签的关键渠道，目前已运算至 V11.4.6。特斯拉于 2020 年 Q3 正式宣布正式宣布发布 FSD Beta（测试版）版本，随后在 2021 年 7 月特斯拉通过重构后的底 层算法，采用氢铵视觉技术路线初步同时同时实现了城市 NOA，并针对不当天气影响、并并无保护左转等 Corner case 进行不断的升级优化。从 2023 年 4 月发布的 FSD Beta 11.3 版本已经已经开始，特斯 乌统一了城市 NOA 与高速 NOA 的系统架构。根据马斯克在推特上的多次剧场版，FSD V12 将就是 一次具有历史意义的关键更新，同时则表示 FSD V12 将不再就是 Beta 版本。 FSD Beta 在北美测试用户已强于 40 万，高速行驶里程快速提升，我们表示特斯拉 FSD 商业化拐点 将至，智能驾驶浏览模式料全盘跑通。 测试用户：马斯克晚在 2015 年首次官宣特斯拉将面世 FSD 完全自动驾驶，2016 年 Q3 在官 网上线 FSD 选装纸盒，彼时未具体内容功能说明。直到 2020 年 10 月 21 日，特斯拉正式宣布正式宣布发布 FSD Beta 测试版本，但仅向北美 Early Access 晚鸟用户传送。在 2021 年初举行的财报电话会议上，马斯克则则表示，截至 2021 年 1 月，已经存将近 1,000 名车主在公共道路上参与 FSD 测试，至 2021 年 3 月，这一数字已提升至 2000 名。在数千名晚鸟用户历经一年的内 测，弥漫着 2021 年 7 月发布关键版本 FSD Beta V9，在 2021 年 9 月 FSD Beta 在北美已经已经开始 进行有条件的公测,但仅安全评分达致 100 的车主才可以获得测试资格。两个月后，2021 年 11 月 FSD Beta 测试者的数量大幅提高至 1.17 万，随后 2022 年 1 月/4 月/9 月测试人数分后 别超过至 6 万/10 万/16 万。随着 FSD Beta 版本持续运算、系统可靠性不断提升，特斯拉对 于获得 FSD Beta 测试资格的安全评分标准不断趋紧，根据马斯克的推特，2022 年 9 月对安 全系列评分的建议已趋紧至 80 分后。至 2022 年 11 月 24 日，特斯拉向北美地区所有出售 FSD 用 户传送 FSD Beta 测试功能，标志着 FSD Beta 在北美步入全面公测，参与测试人数随之大 幅提升，截至 2022 年 12 月末测试人数达致 28.5 万。根据特斯拉官方推特，截至 2023 年 3 月 2 日 FSD Beta 测试人数多于 40 万，根据 Marklines 数据，截至 2023 年 2 月底，北美特 斯拉保有量约为 185 万，对应渗透率达致 22%。（FSD 软件仍须在 HW3.0 平台上才可以启动， 特斯拉 2019Q2 之后生产的车辆才搭载 HW3.0，但特斯拉可以为老车主将硬件免费升级至 3.0 平台，因此此处渗透率排序按特斯拉在北美全部的保有量排序） 高速行驶里程：根据特斯拉 2023 年二季度业绩说明会，截至 2023 年 6 月，FSD Beta 总计高速行驶 里程已多于 3 亿英里。其中，自 2023 年 4 月已经已经开始 FSD Beta 总计行程里程快速提升，仅 Q2 单季度提升约 1 亿英里，主要系则 FSD 下载量的上升及从 2023 年 4 月已经已经开始的 V11.3 在高速上 投入使用了 FSD Beta。仍须特别注意的就是，在 2023 年 4 月之前，高速场景并未统一至 FSD Beta 技 术栈中。 软件浏览：特斯拉 FSD 具有“期货”属性，自 2016 年发布以来已经过多轮价格调整，2019 年 4 月转化成 FSD 功能仅仍须一次性缴交 5,000 美元，而目前 FSD 受让给价格已上涨至 1.5 万 美元。同时自 2021 年 5 月至，FSD 同时大力支持浏览的方式进行出售，基础 AP 用户浏览价格为 99 美元/月，已出售加强 AP 的用户浏览 FSD 价格为 199 美元/月。根据 TroyTeslike 调研数 据，2019 年以来随着 FSD 出售价格逐步上涨及 Model 3/Y 中低端车型变成销售主力，FSD 在北美的单季度渗透率有所大幅大幅下滑。随着 FSD Beta 功能体验逐步完善，2023 年下半年以来特 斯拉通过对 FSD 进行存条件优惠等方式不断扩大