本田机器人专利JPA_2000006061.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】燃料電池を作動用電源とする脚式移動ロボット

において、該脚式移動ロボットの作動を停止することな

く、該燃料電池の燃料ボンベを交換することができる脚

式移動ロボットを提供する。

【解決手段】作動用電源として使用され充放電可能な蓄

電手段４と、燃料電池２と、燃料電池２と着脱可能に接

続されて燃料電池２に燃料を供給する燃料供給手段８

と、燃料電池２の出力から第１の充電用電流を生成し、

該第１の充電用電流により蓄電手段４を充電する充電手

段３とを備えた脚式移動ロボット１において、第２の充

電用電流を生成する外部電源９と着脱可能に接続され、

外部電源９から供給される該第２の充電用電流により蓄

電手段４を充電する補助充電手段１０を設ける。

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【特許請求の範囲】ある。そこで、燃料電池の出力により、瞬時最大出力