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并联式混合动力客车电控离合器最优控制研究
史定洪 (无锡职业技术学院，无锡214121)
马承广 吴海啸 (上海汽车商用车技术中心，南京210028)
【摘要】 研究了并联式柴电混合动力客车的结构形式及其整车动力传动策略，对电控离合器接合过程
中存在冲击度过大的问题进行了分析。建立离合器接合过程数学模型，将最优控制算法应用到HEV传动控制，
运用极小值原理对冲击度和摩擦功进行了优化，要求HEV纵向冲击度和离合器滑摩功两者同时达到最小。实
验结果表明，该控制算法实现了HEV动力平顺切换，同时有效地消减了离合器接合过程中的突发冲击和振动，
整车平顺性得到很大提高，且降低了离合器的滑摩发热。
diesel-electricelectricbus constructionandthe
【Abstract】The
parallel hybrid system power
traincontrol iSresearched．thenshockextentoccurredinthe of
strategY process
clutch is mathematicalmodelontheclutch is
engagementanalyzed．The engagementbuilt，optimal
control is inHEVdrive shock is
extentandfrictionalwork on
algorithmapplied control，and optimized
basisofminimum testresultsshowthattheabove hasmadethe switch
principle．The algorithm driving
the and in
reducedsuddenshockvibrationtheclutch theve-
smooth，effectively engagement，improved
hicleridecomfortandreducedtheheatresultedtheclutch friction．
by sliding
【关键词】 混合动力客车 电控离合器 冲击度
doi：10．3969／j．issn2013．10．02
到提高。根据动力源的不同，离合器操纵机构主
0 引言 要有液动、气动和电动3种方式。图2为电动方
式执行机构示意图。电动方式以电动机作为离合
混合动力汽车驱动系统按照能量合成的方 器执行机构，通过电机脉宽调制转速控制，不仅可
式，其驱动方案分为3种基本类型：串联式、并联 以实现直接速度反馈的离合器和速度精确控制，
式和混联式。并联式混合动力车可由发动机和 而且取消了液压系统所需的复杂油源，使系统结
ISG电机共同驱动或各自单独驱动，当电机只是作 构大为简化，降低了系统成本。而且采用电机驱
为辅助驱动系统时，功率可以比较小。南京依维
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