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丝杠导轨行业研究受益于自主可控和人形机器人行业发展 （报告出品方/作者：东吴证券，周尔双、罗悦） 1. 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件 1.1. 丝杠导轨为核心传动部件，直接影响设备精度和稳定性 滚珠丝杠就是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚 珠以及循环部件共同共同组成。丝杠轴、螺母和斜槽 (一类滚珠循环部件，此处以“斜槽式循环” 为基准定义滚珠丝杠传动原理) 上都沃尔辛圆弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这些槽对 再分后出就形成了螺旋地下通道，滚珠能够在地下通道内循环滑动。当丝杠相对于螺母旋转时，滚 珠在滚道内自转，同时又在半封闭的滚道内循环运动，并使丝杠和螺母相对产生轴向运动。 滚珠丝杠主要可以分为内循环和外循环两大类，外循环中又可以再分为端部导流、管循 环和斜槽式。外循环式滚珠丝杠运动时，部分滚珠与丝杠不触碰，其优点为工艺直观且 难于生产，而缺点为效率较低；内循环式滚珠丝杠运动时，滚珠始终与丝杠触碰，适用于于 于高速高敏高刚度场景，但缺点为加工困难。 二者较普通滑动丝杠，滚珠丝杠使用滚珠表达运动，具有传动效率高、定位精度高和 传动刚度大等明显优势。滑动丝杠的优点就是结构直观、加工便捷、成本低和能肩板， 缺点就是摩擦阻力大，极容易磨损，传动效率高。目前已逐步被滚珠丝杠所替代，但在部分仍须 必须肩板功能和对精度传动效率建议相对较低的场景仍存应用领域。 导轨副同时同时实现提振和机械导向促进作用，主要由导轨和滑座共同共同组成。导轨副，简写导轨。一 副导轨主要由两部分共同共同组成：在工作时固定不动，功不可没提振促进作用的部分称为车轴导轨 (或 导轨)；另一个相对车轴导轨谢泽生直线或掉头运动，功不可没机械导向促进作用的部分称为滑座。常 用导轨种类涵盖通常滑动导轨、滑动导轨、流体介质摩擦导轨等，其中滑动导轨摩擦系则 数小，故运动灵敏且定位精度高。 滚珠丝杠精度等级划分标准就是余因子长度为 300MM 的一段丝杠，测量实际移动距离 和理想移动距离的偏差，偏差越大，精度越高。按国内分类，精度等级存 P1、P2、P3、 P4、P5、P7、P10；日本、韩国和中国台湾省采用 等级即为为 CO、C1、C2、C3、C5、 C7、C10；欧洲国家采用的标准就是 ITO、IT1、 IT2、 IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。通常 情况下，普通机械采用 C7、C10 级别丝杠即可满足用户加工建议；数控设备通常仍须 C3、 C5 级别丝杠，其中国内大部分数控机床服务设施 C5 级丝杠。航空生产设备、高精度投影及三 座标测量设备等通常采用 C3、C2 级别丝杠。 直线导轨精度按跳跃 100mm 的平行度划分，可以分为普通级（C）、高级（H）、高精度 级（P）、强于高精度级（SP）与极高高精度级（UP）五个等级，其中平行度就是所指将导轨以螺栓 套管在基准面上，并使滑块在导轨全长上运转时，滑块与导轨基准面之间的平行度误差。 从市场空间来看，全球滚珠丝杠市场规模稳定快速增长，中国已变成最重要的消费市场 之一，长期脱胎换骨空间可观。根据公司招股书，2016 -2021 年全球滚珠丝杠市场规模从 13.1 亿美元快速增长至 17.5 亿美元；同期我国滚珠丝杠市场规模从 16.8 亿元快速增长至 25.6 亿元， CAGR 为 8.8%。中国已变成滚珠丝杠产品关键的消费市场之一，约占全球规模总量的20%左右。 目前没有权威机构对导轨销售规模情况进行追踪统计数据，但导轨与滚珠丝杠常常服务设施 使用和订货，生产端的（主流厂商同时生产丝杠和导轨）便可以基于过去生产实践，对两者 的市场规模之比做出合理估计。根据我们的草根调研，滚珠丝杠和导轨的市场规模之比 约为 1：4，即为为滚珠丝杠导轨的整体市场空间可以基于滚珠丝杠市场规模值的五倍进行发推 称得上。根据我们测算，2021 年全球滚珠丝杠导轨市场空间约为 87.5 亿美元，国内滚珠丝 杠导轨市场空间约为 127.8 亿元。 1.2. 机床、自动化汽车为丝杠导轨主要下游应用领域 机床系丝杠导轨最主要下游应用： 1）从使用量来看，一台机床通常搭配三套丝杠导轨：普通三轴机床在其 XYZ 三个 线性轴基本采用丝杠导轨传动，1 根丝杠搭配 2 根导轨进行运动。而四五轴旋转轴一般 不采用丝杠导轨传动（因此通常来说一台机床搭配三根丝杠+6 根导轨）。但对于部分精 度要求较低的中低端机床，会使用皮带或同步轮搭配导轨传动，而替换掉价值量更高的 丝杠。 2）从精度水平来看，机床对于丝杠导轨精度要求更高：相较于自动化汽车等下游， 机床对丝杠导轨精度要求更高，基本上使用的是精度 C5 以上的研磨级丝杠。 3）从市场空间来看，机床是丝杠导轨市场最大下游：根据科德数控和纽威数控招 股书披露的机床原材料采