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丝杠行业研究精密仪器传动之冠 （报告出品方：广发证券） 一、丝杠导轨：应用领域广为的机械传动系统部件 （一）丝杠与直线导轨：“如的转至直动”关键零部件 丝杠就是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母 构成，其主要功能为将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反反复复作用力。 其原理为当丝杠作为主动体时，螺母随其丝杆的转动角度按照对应规格的导程转型为 直线运动。被动工件可以通过螺母座和螺母相连接，从而同时同时实现对应的直线运动。 滚柱丝杠具有高传动效率与高精度的特点，在多数场景下已基本替代传统梯形丝杆。 常用的螺纹丝杠可以分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。 （1） 三角螺纹丝杠：三角牙丝杠其牙型相似三角形顶部为尖状，就是各类小巧螺 丝最常用的牙型，其加工小食、制作简略，市场上存较多标准件出售。 （2） 梯形螺纹丝杠：梯形螺纹丝杠的牙型为全等梯形，上较窄下阔。加工相对简略， 可以依据牙的粗细回去调理螺母和丝杆的松紧度。表里螺纹以锥面直口非鲫难于吉 喊叫，工艺较好，牙根强度高，对中性不好。梯形丝杆的传动效率大约为26-46%。 （3） 滚珠螺纹丝杠：其丝杆和螺母之间使用滚珠弹跳的方式回去进行传动，可以通过 替代滚珠的方式回去消除丝杠和螺母之间的空地。故传动功率高，精度高，静 音促进作用不好。现已广为的应用于各种自动化设备，机床等。通常环境下已大部 分后替代了梯形丝杠，其传动效率约为90-96%。 （4） 行星滚柱丝杠：标准行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、 滚柱保持架和弹簧挡圈等共同共同组成，其综合了行星齿轮传动、谐波齿轮传动、滚 珠丝杆、滚针轴承等机构的优点。通过在主丝杠周围布置若干行星螺纹滚柱, 大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,从而具备了“高横跨、高效率、高 精度、高可靠性”等优点。在丝杠输出功率、接触角与螺旋升角较为理想的状态 下，行星滚柱丝杠传动效率可以达致90%以上。 其中三角螺纹丝杠与梯形丝杠生产技术相对较为简单，已基本同时同时实现完全国产化。滚 珠丝杠发展起步相对较晚，低端滚珠丝杠国产化率已超过至相对较低水平。但目前国 内在中高端滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的国产化率相对较低，未来发展空间非常大。 直线导轨结构直观均衡，大量运用于机械加工过程中。直线导轨在机械加工中比较 常用，其由钢珠在滑块跟导轨之间无穷滑动循环， 从而并使功率平台沿着导轨轻而易举的 高精度线性运动。依照按摩擦性质而的定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滑动 摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨下游应用领域广为，主要涵盖 数控机床、医疗器械、自动化生产线等领域。 （二）滚珠丝杠：高精度的高精度传动零部件，下游应用领域广为 滚珠丝杠就是机电一体化中将旋转运动转换成线性运动，或将直线运动转型为回来联运 喊叫的理想产品。滚珠丝杠副（广义上，滚珠丝杠，等同于滚珠丝杠副）由螺杆、螺 母、钢球、换热器片、逆向器和防尘器共同共同组成，其将轴承从滑动动作转变成滑动动作。由 于其具有并不大的摩擦阻力，滚珠丝杠被广为应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式可以分为“内循环”和“外循环”两种。始终与丝杠和易 持触碰的称为内循环，内循环方式的优点为其滚柱循环的电路短、流畅性不好、效率 高、螺母的径向尺寸也较小，不足之处为内循环结构中的逆向器加工困难、安装阳入 整也较繁琐。外循环结构下滚珠有时可以与丝杠崩溃触碰，此种结构下加工工艺较为 直观，且螺母径向尺寸大，难于生产。但其滚珠循环电路长，流畅性低，效率高。 滚珠丝杆较常规螺纹丝杆存较多优势，被广为应用于各产业机械的定位精度掌控上，比如高精度机床、电子机械、载运机械等。滚珠丝杆副在实际运用过程中存以下特点： （1） 传动效率高，摩擦损失小：传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副传动效率 n=0.92~0.96，比常规的丝杠螺母副提高3~4倍。因此，功率消耗只相等于常 规的丝杠螺母副的1/4~1/3。 （2） 传动精度、定位精度高，并并无弹跳现象，运动平衡。最高精度可以达致C0（螺杆 长度的导程误差在100mm之内，精度等级在3.53um以内）。 （3） 能够阻尼。给予适当阻尼，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，逆向时可消除空 行程死区，提高触碰刚度和传动精度。 （4） 运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换 为旋转运动，即为为丝杠和螺母都可以作为主动件。 （5） 磨损小，采用寿命短。 （6） 生产工艺繁琐。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度建议高，表面粗糙度建议 高，生产成本较低。 （7） 无法自锁。特别就是对于纵向丝杠，由于蔡国用惯力的促进作用下降时当传动切断后， 无法立刻暂停运动，故常仍须内嵌刹车