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数控系统行业专题分析工业母机之魂_自主可控之基 （报告出品方：中信证券） 数控机床推动效率革命，数控系统就是关键 数控机床推动效率革命，数控系统相匹配数控机床市场需求持续增长 机床的问世无疑就是人类提升生产效率的里程碑事件，数控机床的发明者则再一次推动了 效率革命。美国发明家 John T. Parsons 在飞机工程师 Frank L. Stulen 的帮助下设想并 推行了数控系统，因此被广为尊为“数控系统之父”。麻省理工大学控制器机械实验室不但 发明者了 APT（自动编程工具）、G 代码等构筑了现在数控操作系统编程的底层语言，并且 在伺服电机的改进上同样贡献颇多。二者间的合作与竞争以及美国军方对二者的大力支持都加 快了数控系统的改进与普及。 数控系统的革命性就是普通机床互连数控系统后，一方面提升了加工效率和精度，更 不好的满足用户现在制造业的市场需求；另一方面操作方式方式难度同样同时同时实现了显著增加，最终能明显增加工 厂的经济效益。数控机床目前也存仍仍须进一步改进之处，比如说斥资高昂，维修困难，卵圆形 产操作方式方式人员以及维修人员素质建议较低等。 数控机床，就是在普通机床的基础上，经过不断的研发与升级，从而并使精度和效率 都大幅提高的自动化机床设备。数控机床产业链涵盖上游数控系统及核心功能部件生产、 机床整机生产，下游对应至汽车、通用机械、3C 电子、模具、航空航天、工程机械等极广 泛的制造业领域。数控机床的上游零部件主要分成数控系统、传动系统和其他核心功能部 件，数控系统就是数控机床的“大脑”，其他部件相等于数控机床的“躯干”： 数控系统：机床核心关键部件之一，囊括 CNC 装置、控制器控制系统及检测意见反馈 装置等，直接影响基础机床精度、动态特征等核心参数。多个装置通力协作，八十 肢相同机床设备的高建议性能，为机床整体性能提供更多更多提振，其也就是数控机床性能 不断运算，生产效率不断提升的核心。 传动系统和其他核心功能部件：囊括电主轴、传动机械、滑动功能部件、高精度件、 刀库、刀塔等，这些就是同时同时实现机械传动、冲压的具体内容实施者，其优劣也直接影响机 床的精度、效率等功能。 中国大陆数控机床市场规模有望快速增长，数控系统贡献主要成本占比。根据前瞻产 业研究院《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》预测，我国数控机 床市场规模未来将实现稳定较快增长，到 2024 年将达到 5728 亿元。数控机床中，数控系 统成本占比较高，以海天精工为例，仅控制系统占比就达到 22%，如果算上驱动系统和光 栅尺（位移检测），成本占比接近 40%。 数控系统就是典型的运动控制系统，将迎新一轮增长期 数控系统就是典型的运动控制（Motion Control）系统，也分为开环、半闭环和闭环三 类，半开环数控系统应用领域最为广为。单轴边线控制系统按照系统控制逻辑环路分为开环、 半闭环和闭环控制系统。开环数控系统并并无边线意见反馈器，结构直观但精度较低，通常采用步 进电机。交流伺服电机控制系统就是典型的半闭环数控系统，边线意见反馈采用转角检测装置， 比如光电编码器及旋转感应同步器等，通过检测丝杠转角间接测量工作台加速度量，再意见反馈给 数控装置，运用最为广为。闭环数控系统在继续执行端的增加直线编码器，轻而易举测量运动的实际 边线，并使继续执行更加准确，应用于高精度运动控制场合，但成本较低、调试困难、系统均衡 性极差。 数控系统就是工控在机床中的运用，直接影响数控机床的性能水平。数控系统本质上给， 就是将工业掌控变大放到机床体内，通过预设图样形成数控加工程序，从而掌控机床中的功能 部件进行适度的高精度运动和加速度意见反馈，从而达致机械加工的目的。因此，数控系统就是数控 机床的“大脑”，数控机床的性能水平主要由数控系统同意。 数控系统整体由控制系统、驱动系统和检测系统所构成，狭义来说，数控系统有时也 仅仅指控制系统。数控系统主要由三个系统构成，符合工业控制系统的基本构成，如果仅 为开环控制系统，则也不囊括检测系统。数控系统有时狭义上给特指控制系统（数控装置）， 但通常情况下均涵盖掌控、驱动和检测三大系统，三个系统通力协作，满足用户相同机床设备 的高建议性能，为机床整体性能提供更多更多提振。 机床厂商数控系统主要有自制、外购、二次开发三种模式，目前以外购为主。数控机 床厂商在使用数控系统时主要有三种模式，分别是自制、外购、二次开发，也分别被称为 哈斯、西门子和马扎克模式。目前来看，数控系统由于其相对标准化、投入回报周期长等 特性，大部分机床厂商选择了外购模式，但自制厂商往往具备核心技术和自主知识产权， 供应链自主可控，国外和国内的典型代表分别为日本大隈和科德数控。 中国大陆数控系统市场规模多于百亿元人民币，